[实用新型]一种立式注塑机产品取放机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种立式注塑机产品取放机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

注塑产品成型后，虽然已经成型，但是还带有热量，我们就必须对产品取出后进行一个自然空冷，整个时间较长，必须等冷却后再机进行下一步工艺，因此如何降低冷却时间，就成了提高工作效率的关键点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立式注塑机产品取放机械手，能够在取放时即可对产品进行冷却，减少后期冷却时间，降低生产周期，提高生产效率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种立式注塑机产品取放机械手，包括安装于立式注塑机上的取放机械手，所述取放机械手包括一取放板，取放板的下端面具有一圈密封环，产品上端面为一个平整面，其通过取放板实现吸合取放，所述取放板整体采用导热硅胶材料制成，中间形成一个储水腔，所述储水腔的一端连接进水软管，另一端连接出水软管，进水软管与出水软管将储水腔与外部水源循环，所述储水腔中间穿过设置至少两个密封筒，密封筒内设置有密封腔，所述密封腔的下端面开口，中间设置有一个密封组件。

作为优选的技术方案，所述密封组件包括密封塞，所述密封塞密封整个密封腔，所述密封塞的顶部均连接外部的驱动组件。

作为优选的技术方案，所述驱动组件为设置于注塑机上的驱动气缸，驱动气缸杆伸入于密封腔中并与密封塞的顶面固定连接。

作为优选的技术方案，所述取放板的顶部中间处设置有一根主驱动杆，主驱动杆连接注塑机的液压动力组件。

作为优选的技术方案，所述密封筒的顶部伸出于取放板外侧端两侧各设置一漏气孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能够对注塑产品实现开模后的快速取放，且能够快速帮助注塑产品的散热，在移动时即可快速降温，减少后期冷却时间，提高产品的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括安装于立式注塑机上的取放机械手，所述取放机械手包括一取放板8，取放板8的下端面具有一圈密封环9，产品1上端面为一个平整面，其通过取放板8实现吸合取放；

取放板8整体采用导热硅胶材料制成，中间形成一个储水腔11，储水腔11的一端连接进水软管2，另一端连接出水软管7，进水软管2与出水软管7将储水腔11与外部水源循环，储水腔中间穿过设置至少两个密封筒6，密封筒6内设置有密封腔12，所述密封腔12的下端面开口，中间设置有一个密封组件。

其中，密封组件包括密封塞3，密封塞3密封整个密封腔12，密封塞3的顶部均连接外部的驱动组件。驱动组件为设置于注塑机上的驱动气缸，驱动气缸杆4伸入于密封腔中并与密封塞的顶面固定连接。当取放板触碰到产品表面后，压紧产品表面，然后使得密封腔的底面与产品表面密封，此时驱动气缸杆上拉，使得密封塞上升，将密封腔内的空气抽出，此时负压压紧整个产品，实现密封吸合。

其中，取放板的顶部中间处设置有一根主驱动杆13，主驱动杆13连接注塑机的液压动力组件，密封筒6的顶部伸出于取放板外侧端两侧各设置一漏气孔5。操作主驱动杆13，移动整个产品，至对应位置时，气缸杆再次上升一个位置，使得密封塞密封漏气孔的上端，此时整个密封腔进气，产品与取放板分离，由于整个过程中，取放板中间为循环的储水腔，因此可以将产品上的热量传递给取放板，然后通过内部循环水带走大量的热量，这样在整个取放过程中即可对产品进行降温，减少后期的冷却时间。