[实用新型]自走式园林修剪机

说明书

本实用新型涉及一种自走式园林修剪机，包括单边框架、调宽装置、轮毂电机、刀片驱动装置、侧刀伸展装置、横刀伸缩装置等；通过调宽机构的伸缩、侧刀伸展装置的调整、横刀伸缩装置的伸出及调高实现对不同绿化带的修剪；园林修剪机的修剪方式包括横向平推式、反复调角式；可完成方形修剪、椭圆形修剪、圆顶修剪；本产品可以代替人工修剪，解决人工修剪耗时耗力、工作效率低下的问题，具有功能多样、使用方便、绿色环保、经济价值高等诸多特点。

技术领域

本实用新型涉及园林修剪领域，具体涉及一种自走式园林修剪机。

背景技术

目前，我国城市绿化带面积仍在以同比率1%持续增长，绿化带的维护与美化工作也逐渐成为城市建设中的重要一环。面对庞大的绿化带面积以及复杂的绿化带分布情况，我国现在多采用人工修剪方式，修剪工具多为剪刀，修剪范围受限，要达到既定的美观效果，只能反复进行平推式修剪，既耗费人力，又耗费时间，难以适应当下大面积绿化带的修剪需求。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自走式园林修剪机，主要包括万向轮、蓄电池、控制器盒、轮毂电机、单边框架、剪切装置、侧刀伸展装置、横刀伸缩装置、调宽装置；螺丝将万向轮、蓄电池、控制器盒、轮毂电机固定于单边框架下部；两个单边框架通过调宽装置连接；调宽机构与横刀伸缩装置相连接；侧刀伸展装置与单边框架连接；剪切装置通过螺栓和螺母分别与横刀伸缩装置、侧刀伸展装连接。

本实用新型通过调宽机构的伸缩、侧刀伸展装置的调整、横刀伸缩装置的伸出及调高实现对不同绿化带的修剪。

本实用新型有益效果在于：以现有人工修剪方式为基础，契合现有植被的修剪方式，通过机械装置与电控设施的联合工作，解决人工修剪耗时耗力、工作效率低下的问题，具有功能多样、使用方便、绿色环保、经济价值高等诸多特点。

附图说明

附图1是自走式园林修剪机的整体示意图；

附图2是调宽装置的示意图；

附图3是侧刀伸展装置的示意图；

附图4是横刀伸缩装置的示意图；

附图5是刀片驱动装置的示意图。

具体实施方式

参阅图1和图2，本实用新型涉及一种自走式园林修剪机，包括万向轮101、蓄电池102、控制器盒103、轮毂电机104、单边框架105、剪切装置106、侧刀伸展装置107、横刀伸缩装置108、调宽装置109；螺丝将万向轮101、蓄电池102、控制器盒103、轮毂电机104固定于单边框架105下部；两个单边框架105通过调宽装置109连接；调宽机构109与横刀伸缩装置108相连接；侧刀伸展装置107与单边框架105连接；剪切装置106通过螺栓和螺母分别与横刀伸缩装置108、侧刀伸展装置107连接；滑轨垫块204、丝杠横架202与单边框架105连接固定。

参阅图1、图3和图5，丝杠竖架301和固定滑轨304与单边框架105固定；滚珠丝杠螺母302、三段剪式伸缩机构303与刀架502连接。

参阅图1、图4和图5，内轨407与调宽装置109固定；展刀装置401与刀架502连接。

具体实施时，从图1状态起始：丝杠206转动带动丝杠螺母203a移动，五段剪式伸缩机构201受力展开，滑轨205、滑块207b辅助保证单边框架105竖直，调至合适宽度后丝杠206转动停止，装置调宽完成。

调至合适宽度后：外轨408向外抽出，拉距丝杠406转动带动拉距丝杆螺母405移动，剪式升降机构404受力将展刀装置401下放，展刀装置401启动，将剪切装置106展开，下放至合适高度后拉距丝杠406转动停止，横刀调整完成。

进入剪切时：控制器盒103对剪切要求进行识别，控制滚珠丝杠306转动带动滚珠丝杠螺母302移动，剪切装置106在滚珠丝杠螺母302和三段剪式伸缩机构303的共同作用下不断调整角度；电钻软管带动转盘504转动，剪切装置106开始工作，进行修剪。