[实用新型]一种基于手机方向控制的WIFI智能车有效
| 申请号： | 201720849447.5 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN206975502U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 代文鹏;潘昌鹏 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710123 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 手机 方向 控制 wifi 智能 | ||
1.一种基于手机方向控制的WIFI智能车，包括微处理器，其特征在于：微处理器的第一输出out1和L298N电机驱动模块1的IN1输入连接，微处理器的第二输出out2和L298N电机驱动模块1的IN2输入连接，微处理器的第三输出out3和L298N电机驱动模块1的IN3输入连接，微处理器的第四输出out4和L298N电机驱动模块1的IN4输入连接；L298N电机驱动模块1的M_A和M_01分别和电机M1的正负极相连接，L298N电机驱动模块1的M_B和M_02分别和电机M2的正负极相连接；
微处理器的第五输出out5和L298N电机驱动模块2的IN1输入连接，微处理器的第六输出out6和L298N电机驱动模块2的IN2输入连接，微处理器的第七输出out7和L298N电机驱动模块2的IN3输入连接，微处理器的第八输出out8和L298N电机驱动模块2的IN4输入连接；L298N电机驱动模块2的M_A和M_01分别和电机M3的正负极相连接，L298N电机驱动模块2的M_B和M_02分别和电机M4的正负极相连接；
微处理器的RX1信号接收端和ESP8266WIFI模块的TX信号发射端连接，微处理器的TX1信号发射端和ESP8266WIFI模块的RX信号接收端连接；ESP8266WIFI模块与含手机APP客户控制端软件的手机进行WIFI通信；ESP8266WIFI模块的电源VCC与VCC直流电3.3V连接，GND端连接GND接地端；L298N电机驱动模块1的VCC与VCC直流电5V，GND端连接GND接地端；L298N电机驱动模块2的VCC与VCC直流电5V，GND端连接GND接地端连接；微处理器的电源VCC与VCC直流电3.3V连接，GND端连接GND接地端；
所述的手机APP客户控制端软件中使用了手机中方向传感器的功能。
2.根据权利要求1所述的一种基于手机方向控制的WIFI智能车，其特征在于：所述的微处理器使用STM32F103ZET6单片机。
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