[实用新型]一种玩具机器人腿部驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机器人腿部驱动装置，具体涉及一种防尘、安全、节能的玩具机器人腿部驱动装置。

背景技术

现有的玩具机器人在使用过程中，内部极容易进入灰尘及颗粒状物体，致使齿轮卡住，玩具机器人损坏；轮胎遇到障碍物容易卡死，致使传动齿轮卡住，电流过大，烧坏电路板或电机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种玩具机器人腿部驱动装置，解决现在玩具机器人腿部驱动装置容易损坏、卡死的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种玩具机器人腿部驱动装置，其包括外壳，及设于外壳内部的传动机构，传动机构中设有电机、齿轮组、轮胎，其还包括一防尘结构。

所述的防尘结构位于轮胎和齿轮组之间。

所述的防尘结构为挡泥板。

所述的防尘结构为设于外壳上凸起的卡槽。

所述的轮胎中设有弹簧件和注塑件。

所述的齿轮组包括动力输入齿轮和动力输出齿轮。

所述动力输入齿轮位于电机上，且为螺旋结构。

本实用新型的有益效果是：通过防尘结构，有效避免行进过程中，灰尘及颗粒物进入传动结构内部，卡住齿轮，解决玩具机器人容易损坏的问题；通过轮胎里的弹簧件和注塑件，使轮胎带有离合功能，在遇到障碍物时避免齿轮卡住不动造成的电流过大，烧坏电路板或者电机，使玩具机器人更安全；通过齿轮组的配合使传动结构减少齿轮的使用，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图；

图3为本实用新型挡泥板结构示意图；

图4为本实用新型轮子结构示意图。

图中：1.外壳2.电机 3.齿轮组4.轮胎5.防尘结构

6.弹簧件 7.注塑件 8.动力输入齿轮9.动力输出齿轮

10.齿轮活动槽11.轮胎活动槽12.固定槽。

具体实施方式

实施例：参见图1，一种玩具机器人腿部驱动装置，其包括外壳1，及设于外壳内部的传动机构，传动机构中设有电机2、齿轮组3、轮胎4，其还包括一防尘结构5，防尘结构5位于轮胎4和齿轮组3之间，所述的防尘结构5为挡泥板或设于外壳上凸起的卡槽，根据玩具机器人的不同构造选择防尘结构使用独立的挡泥板或者设于外壳凸起的卡槽。防尘结构5有齿轮组活动槽10、轮胎活动槽11和固定槽12，将齿轮组3和轮胎4的活动区域隔离开，有效避免行进过程中，灰尘及颗粒物进入传动结构内部，损坏传动结构。

所述的轮胎中设有弹簧件6和注塑件7，通过弹簧件6和注塑件7的搭配使用，使轮胎4带有离合功能，在遇到障碍物时避免齿轮组3卡住不动造成的电流过大，烧坏电路板或者电机2，使玩具机工作起来更安全。

所述的齿轮组3包括动力输入齿轮8和动力输出齿轮9，所述动力输入齿轮8位于电机2上，且为螺旋结构，齿轮组3的独特结构使传动结构减少齿轮的使用，节约生产成本。

以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围。