[实用新型]一种自动导航车

权利要求书

1.一种自动导航车，其特征在于：包括一车体，所述车体上固定装设有麦克纳姆轮组、电动机、驱动单元、控制单元以及为该电动机提供电源的电池组，所述麦克纳姆轮组包括相配合装设的麦克纳姆轮和传动机构，该传动机构通过该驱动单元与所述电动机相驱动连接；所述车体的前、后两侧分别固定装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，该作业支撑桩用于实时作业时的车体作业支撑；所述车体的前部装设有一激光与摄像头导航系统，所述控制单元分别与所述激光与摄像导航系统、电动机及作业支撑桩相控制连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动导航车，其特征在于：所述激光与摄像头导航系统包括红外摄像头、激光测距仪以及警报灯，所述红外摄像头用于采集和传输实时路况信息，所述激光测距仪用于该自动导航车体的自主避障及前方障碍距离的判断，所述警报灯用于警示其它车辆注意避让。

3.根据权利要求1所述的一种自动导航车，其特征在于：所述作业支撑桩为液压驱动的作业支撑桩。

4.根据权利要求1所述的一种自动导航车，其特征在于：所述电池组包括电池、能源管理系统、充电控制器以及电源电网，所述能源管理系统分别与所述电池、充电控制器相控制连接，同时，该能源管理系统与所述车体的控制单元相控制连接，所述电网电源与所述充电控制器连接，所述电池还与所述充电控制器连接设置。