[实用新型]一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是纱锭自动化包装生产设备领域，更具体地说是一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手。

背景技术

纱锭自动化包装线上，很多工位都需要对纱锭进行抓取，现有的机械手一般都是采用机械式地张、缩运动，利用机械手的胀开与回缩抓取纱锭，而采用此原理操作的机械手，其在抓取纱锭时经常出现抓取不稳、抓取位置不准等不足和缺点，环境适应能力比较差，同时也无法适用不同型号的纱锭抓取，影响了生产线的正常顺利运行。所以设计出一种结构简单，适用性强，同时可可靠、快速的抓取纱锭、容易控制的专用机械手，对于本领域的生产企业具有非常高的实用价值。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，提供一种纱锭自动抓取机械手，它不仅可以安全、可靠、快速地完成纱锭的抓取操作，而且结构简单，设计新颖，采用铰链结合直线导轨的结构方式，其适用能力更强，使用寿命更长，操控更加容易。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手，包括两个对称设置的铰链、两个转动销轴、一气缸安装板以及一标准气缸，所述标准气缸固定装设在该气缸安装板上，所述气缸安装板的两侧分别固定装设有一挡板，分别为前部挡板和后部挡板，所述后部挡板上固定装设有一导轨滑块机构，该导轨滑块机构上滑动装设有两对称设置的滑块连接板，该滑块连接板沿所述导轨滑块机构直线滑动设置；所述标准气缸的动能输出端通过鱼眼接头分别与所述两铰链连接设置，所述铰链分别配合转动套设在所述转动销轴上，所述两铰链分别与所述两滑块连接板相驱动连接设置；所述滑块连接板上可拆卸地装设有一胀爪连接板，该胀爪连接板的前端固定装设有一用于抓取纱锭的胀爪。

更进一步，所述前部挡板上还装设有一用于导向所述铰链的导向轴。

更进一步，所述两滑块连接板滑动的方向相反。

更进一步，所述导轨滑块机构为直线导轨滑块机构。

更进一步，所述气缸安装板与两挡板围设成一“同”字形的框体结构设置。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型不仅可以安全、可靠、快速地完成纱锭的抓取操作，而且结构简单，设计新颖，采用铰链结合直线导轨的运动结构方式，其机械手的适用能力更强，使用寿命更长，操控更加容易，只需调节导轨的位置就可以适应不同型号纱锭的抓取操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手，包括两个对称设置的铰链1、两个转动销轴2、一气缸安装板6以及一标准气缸5，所述标准气缸5固定装设在该气缸安装板6上，所述气缸安装板6的两侧分别固定装设有一挡板3，分别为前部挡板和后部挡板，所述后部挡板上固定装设有一导轨滑块机构9，该导轨滑块机构9上滑动装设有两对称设置的滑块连接板8，该滑块连接板8沿所述导轨滑块机构9直线滑动设置；所述标准气缸8的动能输出端通过鱼眼接头7分别与所述两铰链1连接设置，所述铰链1分别配合转动套设在所述转动销轴2上，所述两铰链1分别与所述两滑块连接板8相驱动连接设置；所述滑块连接板8上可拆卸地装设有一胀爪连接板10，该胀爪连接板10的前端固定装设有一用于抓取纱锭的胀爪11。

更进一步，所述前部挡板上还装设有一用于导向所述铰链1的导向轴4。

更进一步，所述两滑块连接板8滑动的方向相反。

更进一步，所述导轨滑块机构9为直线导轨滑块机构。

更进一步，所述气缸安装板6与两挡板3围设成一“同”字形的框体结构设置。

本实用新型的使用方法：

未动作时，标准气缸5处于收回状态；工作时，由移动机构将机械手带至纱锭上部，机械手向下移动一段距离，胀爪11部分进入纱锭筒中，标准气缸5的动能输出端伸出，鱼眼接头7向下运动，两个铰链1以导向轴4为轴同时转动相同的角度，带动两个滑块连接板8在导轨滑块机构9上同时反向等距的直线移动，即胀爪11打开，胀紧纱锭筒内侧壁，抓取纱锭进行动作。

本实用新型不仅可以安全、可靠、快速地完成纱锭的抓取操作，而且结构简单，设计新颖，采用铰链结合直线导轨的运动结构方式，其机械手的适用能力更强，使用寿命更长，操控更加容易，只需调节导轨的位置就可以适应不同型号纱锭的抓取操作。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本实用新型进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本实用新型保护范围的行为。