[实用新型]一种具有防跌落功能的智能拐杖

权利要求书

1.一种智能拐杖，包括构成为中空的圆柱形长杆的杖杆和构成为便于手握的中空圆柱形短杆的握柄，所述杖杆与所述握柄经由一个或多个连接接口杆借助于统一的可拆卸的接口在机械上锁定连接，其中所述智能拐杖还包括加速度传感器和翻转执行机构，当所述加速度传感器检测到所述拐杖跌落时使得所述翻转执行机构进行相应翻转以使得所述智能拐杖以特定的姿态下落。

2.根据权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于，所述翻转执行机构设置在连接接口杆中并且包括：马达，连接柱，导轨和配重块，所述马达与所述连接柱机械连接，所述连接柱与所述配重块机械连接，所述配重块设置在所述导轨中并且可以沿导轨滑动。

3.根据权利要求1或2所述的智能拐杖，其特征在于，所述加速度传感器设置在所述连接接口杆上。

4.根据权利要求3所述的智能拐杖，其特征在于，所述智能拐杖包括障碍物探测传感器并且所述障碍物探测传感器设置在所述杖杆靠近下端的一侧上，所述下落的特定姿态是指所述障碍物探测传感器落地时背向地面。

5.根据权利要求2所述的智能拐杖，其特征在于，所述导轨的纵向垂直于所述连接接口杆的纵向中心线。