[实用新型]具有输送及返回功能的样本传送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及体外诊断检测设备技术领域，尤其是涉及一种具有输送及返回功能的样本传送系统。

背景技术

为了满足自动化分析的要求，样本传送装置被广泛地应用于生化分析仪、化学发光仪、尿仪、核酸等精密仪器以及实验室流水线分析系统中。早期普遍采用单机分析诊断模式，仅采用一个旋转样本盘提供测试样本，这种样本传送装置每次的送样量有限，限制了样品测试速度。随着医疗诊断技术的发展，上述旋转样本盘供样方式的单机分析模式已不能满足快捷、高效的诊断需求，转而采用效率较高的单台或多台联用的全自动诊断分析仪，其所涉及的分析样本包括急诊样本、常规样本和回收样本，相配套的样本传送系统需要将不同的样本送入相对应的功能单元中。例如，将装有急诊样本、常规样本的样本架从样本分配系统精确传送到样本分析系统中不同的诊断分析仪中，并配合诊断分析仪完成样本抽取和样本分析等工作；以及将装有回收样本的样本架传送到样本分配系统中的样本回收区。

发明内容

本实用新型提供一种具有输送及返回功能的样本传送系统，目的在于解决全自动诊断分析仪中不同样本精确传送的问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的具有输送及返回功能的样本传送系统，包括并排设置在机架上的包括导向槽和样本架传送带的急诊样本轨道、常规样本轨道和回收样本轨道，所述急诊样本轨道、常规样本轨道和回收样本轨道的中部设置有样本架轨道切换装置；

位于所述样本架轨道切换装置之前的急诊样本轨道、常规样本轨道和回收样本轨道上各设置有一个伸缩定位型样本传送装置，急诊样本轨道、常规样本轨道和回收样本轨道上分别设置有至少一个样本架限位阻挡装置，急诊样本轨道和常规样本轨道的抽样位置处均设置有预压紧装置；

所述样本架轨道切换装置包括垂直于样本架传输方向设置的L形支撑座，所述L形支撑座的竖板一侧设置有水平滑轨，所述水平滑轨通过滑块间隔设置有结构相同的第一、第二变轨机构，所述第一/第二变轨机构包括与所述滑块相固连的呈L形的安装块和连接在所述安装块上的变轨轨道；所述第一变轨机构由位于水平滑轨下方的同步带传动机构驱动，所述同步带传动机构包括由电机驱动的同步带，第一变轨机构的安装块固连在所述同步带上；所述第二变轨机构的安装块上固连有安装座，所述安装座与复位弹簧的一端相连接，所述复位弹簧的另一端通过销钉连接在所述L形支撑座竖板的左端部或右端部，在安装座左侧或右侧的L形支撑座上设置有限位块；所述第一变轨机构安装块的右侧或第二变轨机构安装块的左侧设置有减震块；

所述伸缩定位型样本传送装置包括底座，所述底座上沿样本架传输方向依次设置有往复移动支撑臂和固定导向板，所述往复移动支撑臂顶端滑动设置有与样本架传输方向相垂直的水平伸缩臂，所述水平伸缩臂与往复移动臂之间设置有自动回位机构，水平伸缩臂顶端设置有摩擦平轮，所述固定导向板上设置有用于与所述摩擦平轮相配合、并按分析要求设计的滚动轨迹限位结构；

所述样本架限位阻挡装置包括可编程逻辑控制器、阻挡位检测传感器、放行位检测传感器、由动力源驱动的两工位限位挡臂；所述可编程逻辑控制器的输出控制端分别与所述样本架传送带的电机控制器输入控制端和所述两工位限位挡臂动力源控制器输入控制端电气连接；可编程逻辑控制器的信号输入端分别与所述阻挡位检测传感器、放行位检测传感器的信号输出端电气连接；

所述预压紧装置包括设置在所述常规样本轨道或急诊样本轨道一侧的扭簧，所述扭簧的自由端向轨道内侧延伸并沿样本架传输方向倾斜，扭簧自由端端部连接有压紧导向块。

位于所述急诊样本轨道上的样本架限位阻挡装置为两个，分别设置在所述样本架轨道切换装置两侧；位于所述常规样本轨道上的样本架限位阻挡装置至少为四个，其中一个样本架限位阻挡装置设置在样本架轨道切换装置后侧，其余样本架限位阻挡装置设置在样本架轨道切换装置前侧；位于所述回收样本轨道上的样本架限位阻挡装置为一个，设置在回收样本轨道出口位置处。

本实用新型提供的具有输送及返回功能的样本传送系统，结构简单，稳定可靠，通过具有伸缩定位和推送功能的样本传送装置、样本架限位阻挡装置、样本架预压紧装置和样本架轨道切换装置等的配合使用，解决了样本架在传输过程中定位不准或容易发生晃动造成抽样失败、多个样本架在传输过程中容易造成拥堵、以及样本架在不同传输轨道间进行切换时容易发生机械冲击造成分析液飞溅等问题，实现了样本架的精确传送及回收，使样本架在传送过程中安全、可靠、精准，降低了仪器制造成本和故障发生率，便于后期维护。