[实用新型]具有升降功能的旋转式激光定位导航标定装置

说明书

本实用新型涉及具有升降功能的旋转式激光定位导航标定装置，机架分别固定上轴承和下轴承，上轴承和下轴承固定丝杆，并约束丝杆自转，丝杆套有升降块，上部通过驱动装置连接驱动；升降块的外侧端固定自转轴承的外部，内侧与机架侧面贴合，自转轴承的内部固定标定件，自转轴承的内部绕轴心自转。本实用新型增加采样点数量、防止干涉射线画面、三维位置标定。

技术领域

本实用新型涉及C臂机导航标定设备技术领域，特别是一种增加采样点数量、防止干涉射线画面、三维位置标定的具有升降功能的旋转式激光定位导航标定装置。

背景技术

C臂机：数字高频主机，射线输出稳定可靠，以最小的剂量获得最清晰、层次丰富的画面，极大的降低了射线对医护人员及病人的危害。适用范围:广泛应用于手术室、急诊室、骨科及外科。骨科介入治疗：是通过皮肤切开数毫米的切口或直接穿刺的方法，引入特定的手术器械(如导管等)，对病变部位进行治疗的方式，具有微创、高效、安全、并发症少、恢复期短、可从复性强以及不破坏原来解剖结构等特点。

C臂机导航设备是在C形臂的上部设置激光发射装置，结合射线图像，通过激光发射装置对患者的病变位置进行有效定位。实际使用中，激光发射装置的定位受到设备自身性能的约束，检测结果精度差别较大，需要对激光发射装置的定位效果进行标定。同时，激光发射装置的标定一般为二维方式，不能以三维的方式进行标定，为保证标定精度，还需要采样数量足够多。激光发射装置的定位装置还需避免影响到射线画面的采集，需避开射线画面的采集路径。

需要一种增加采样点数量、防止干涉射线画面、三维位置标定的具有升降功能的旋转式激光定位导航标定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种增加采样点数量、防止干涉射线画面、三维位置标定的具有升降功能的旋转式激光定位导航标定装置。

具有升降功能的旋转式激光定位导航标定装置，包括：

机架，所述机架分别固定上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承固定丝杆，并约束丝杆自转，所述丝杆套有升降块，上部通过驱动装置连接驱动；

所述升降块的外侧端固定自转轴承的外部，内侧与机架侧面贴合，所述自转轴承的内部固定标定件，所述自转轴承的内部绕轴心自转。

所述自转轴承的内部固定指针，外部设有角刻度，所述指针与角刻度配合。

所述机架靠近升降块的位置设置刻度。

所述标定件为网状，交汇点为标定点。

所述机架放置在病床上，所述病床的底部设置射线发射装置，上部设置激光导航发射装置，所述激光导航发射装置和射线发射装置分别固定在C形臂上，所述C形臂固定在C臂机支架上。

所述驱动装置为手轮，或者驱动电机。

所述升降块为L形，底部固定自转轴承，所述升降块运动到底部时，升降块卡在下轴承上。

本实用新型机架分别固定上轴承和下轴承，上轴承和下轴承固定丝杆，并约束丝杆自转，丝杆套有升降块，上部通过驱动装置连接驱动；升降块的外侧端固定自转轴承的外部，内侧与机架侧面贴合，自转轴承的内部固定标定件，自转轴承的内部绕轴心自转。丝杆在上轴承和下轴承的约束下，由自转驱动装置驱动，带动升降块上下运动，升降块贴合机架。升降块上固定自转轴承，自转轴承的内部固定标定件。标定件在升降块的带动下升降运动，并有自转轴承内部转动，使标定件可在不同高度实现多角度位置，为激光导航发射装置对三维上的坐标点进行标定提供可能。本实用新型增加采样点数量、防止干涉射线画面、三维位置标定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视向的局部示意图；

图3为本实用新型C臂机的结构示意图；