[实用新型]自然保护区监测用无人车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监测自然保护区用设备，具体涉及一种自然保护区监测用无人车系统。

背景技术

自然保护区中生存在各种各样的野生动物和野生植物，为了科学研究或者给当地的生态环境提供有力保护，都需要及时详细地了解自然保护区内的环境状况，而且很多时候作业人员难以深入自然保护区；目前，常用的方式是通过无人机进行监测，让无人机飞过或者悬停在自然保护区上方，从而获得相关数据，但是，很多自然保护区具有很茂密的丛林，无人机难以在丛林中飞行，很容易碰撞坠毁，但如果仅仅从上方观察，很多重要信息却无法获知；另外，如果从地面上派遣小巧的机器人或者无人车进行监测，往往需要走过很远的路程才能到达指定位置，不仅仅需要耗费很长时间，有时候还会因为电量不足或者路面难行等原因而失败；为此，提出了一种无人机和无人车相结合的系统，通过无人机投放无人车，使得无人车直接在指定区域开展监测工作；然而，实际工作效果并不够理想；

具体来说，当无人车着陆，进入到待监测的区域后，往往尚未开始工作或者尚未获得足够多的信息时，无人车已经损毁，至少难以继续正常工作了，经研究发现无人车被损毁的主要原因是遭到了动物的破坏；比如在金丝猴的自然保护区中，金丝猴对于无人车充满了好奇，试探几次发现没有危险后，就会上前仔细研究无人车，在无人车上玩耍或者取走其上的部分构件，致使无人车不能继续工作；无人车上的监测设备是比较精密的仪器，而且为了减轻重量，提高整体的续航能力，往往需要牺牲掉无人车的外壳厚度和强度，基于上述现状，如何在不过分增加无人车重量的情况下，避免无人车被动物破坏成为一个急需解决的问题。

由于上述原因，本发明人对现有的保护区监测设备做了深入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题的新的自然保护区监测用无人车系统。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种自然保护区监测用无人车系统，该系统包括无人车设置在其上的探测器、逻辑芯片和报警装置，通过探测器探测无人车与动物之间的距离信息，并将该距离信息传给与逻辑芯片，由逻辑芯片进行判断，当距离过小时，说明动物已经接近了无人车，有可能会对无人车造成损坏，此时，由逻辑芯片控制报警装置工作，报警装置工作的具体过程为喇叭播放预存的音频文件，可以发出各种能够惊扰动物的声音，并且可以根据动物种类有选择地预存特定声音，该过程还包括通过闪光灯发出各种光，通过声和光的结合给靠近无人车的动物一定程度的惊吓，使其不敢靠近无人车，从而使得无人车免遭破坏，从而完成本实用新型。

具体来说，本实用新型的目的在于提供一种自然保护区监测用无人车系统，其特征在于，

该无人车上设置有探测器1、逻辑芯片2和报警装置，

其中，通过探测器1探测无人车与动物之间的距离信息，

探测器1与逻辑芯片2通过导线相连，

所述逻辑芯片2与报警装置通过导线相连；

所述报警装置包括喇叭31和闪光灯32。

其中，逻辑芯片2实时接收由探测器1探测到的无人车与动物之间的距离信息，并在该距离小于预定值时控制报警装置启动工作。

其中，所述探测器1选自红外线探测器、超声波探测器、雷达探测器中的一种或多种。

其中，喇叭31在启动工作时播放预存的音频文件，

闪光灯32在启动工作时安照预定规律闪烁、发光。

其中，所述无人车悬吊在无人机4下方，

所述无人机4包括设置在其底部的载物台41，

在所述载物台下方安装有自动控制插销组件5，

所述自动控制插销组件5通过线绳6悬吊着无人车。

其中，所述自动控制插销组件5可放开线绳6，使得无人车从无人机上脱离并着陆。

其中，所述自动控制插销组件5包括插销门51和销杆52，其中，所述插销门51的截面呈倒U型，包括两个挡板，在两个挡板上都开设有供销杆52穿过的通孔，所述线绳6一端位于两个挡板之间，并且缠绕在所述销杆52上。

其中，所述自动控制插销组件5还包括动力部53和传动杆54，其中，动力部可带动与之相连的传动杆54往复摆动，所述传动杆54还与销杆52连接；

通过动力盒53控制销杆52穿过插销门51上的通孔或者控制销杆52从插销门51上的通孔中移出。

其中，无人机1还包括机架42和设置在机架顶部的保护罩43，

所述保护罩43为整体向上凸出的圆滑罩体。

其中，在所述载物台41的底部还设置有粘扣带7。

本实用新型所具有的有益效果包括：