[实用新型]一种外转子永磁直驱伺服电机

权利要求书

1.一种外转子永磁直驱伺服电机，包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括：上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，所述外转子内侧固定有磁体，其特征在于，所述定子组件包括：由外到内依次设置于磁体与转轴之间的绕组、轴承座及轴承，所述轴承座下端固定连接有电机底座，所述电机底座上端面设置有一码盘读头，所述转轴下端面适配所述码盘读头设置有一轴向反射式光电码盘，所述码盘读头用于读取轴向反光式光电码盘上的刻度。

2.根据权利要求1所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述绕组选择为分数槽集中绕组。

3.根据权利要求2所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述轴承设置有两个，分别为上轴承及下轴承，所述轴承座内侧延伸设置有一限位凸起；所述上轴承下端支撑于所述限位凸起，上端贴合于上端盖；所述下轴承上端面限位于所述限位凸起，下端面支撑于所述转轴。

4.根据权利要求3所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述转轴外缘延伸设置有一支撑环，所述下轴承下端面支撑于所述支撑环，所述轴向反射式光电码盘贴合固定于所述支撑环下端面，所述码盘读头位于所述轴向反射式光电码盘正下方。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述定子组件由且仅由所述绕组、轴承座、上轴承、下轴承、电机底座及码盘读头组成。

6.根据权利要求1所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述转轴与电机底座之间设置有一密封圈，所述转轴设置有一密封槽，所述密封圈内侧收容于所述密封槽，外侧贴合于所述电机底座。

7.根据权利要求6所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述转子组件由且仅由所述上端盖、外转子、磁体、转轴、密封圈及轴向反射式光电码盘组成。

8.根据权利要求1所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述外转子下端延伸设置有一旋转凸起，所述电机底座上端适配所述旋转凸起设置有一旋转导向槽，所述旋转凸起及旋转导向槽皆呈环型。

9.根据权利要求1所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述外转子永磁直驱伺服电机还包括：连接组件，由第一螺栓、第二螺栓及第三螺栓组成；

所述上端盖与外转子经由所述第一螺栓连接，所述上端盖适配所述第一螺栓设置有第一收容槽，所述外转子适配所述第一螺栓设置有第一螺纹孔；

所述上端盖与转轴经由所述第二螺栓连接，所述上端盖适配第二螺栓设置有第二收容槽，所述转轴适配所述第二螺栓设置有第二螺纹孔；

所述电机底座与轴承座经由所述第三螺栓连接，所述电机底座适配所述第三螺栓设置有第三收容槽，所述轴承座适配所述第三螺栓设置有第三螺纹孔。

10.根据权利要求1所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述上端盖内侧设置有第一轴承孔，所述转轴设置有第二轴承孔，所述第一轴承孔的直径与第二轴承孔的直径相同。