[实用新型]一种基于PLC控制的充磁装置

说明书

技术领域

本实用新型属于充磁装置领域，具体涉及一种基于PLC控制的充磁装置。

背景技术

充磁机，根据电生磁原理使充磁线圈装置产生一个用于充磁的磁场，将待充磁料件放入该磁场中便可实现充磁。

市场上客户要求磁体必须要划线区分N级和S级。目前，现有的作业方式一种是通过人工的方式，先将未充磁的磁体置于托盘中，再通过人工手工使用划线笔在待充磁料件划线标记N级和S级，最后人工搬运至充磁机中完成充磁。采用人工手工操作方式，手工划线效率较慢，且长时间作业品质有所下降，手动搬运划线后的磁铁至充磁机，效率低下费时费力。

对此，现有也提供了自动充磁机，如申请号为CN201520095175.5的实用新型提供一种多极磁环高效充磁装置，利用PLC控制器协调控制充磁过程中各部件动作，但该专利未能给出同时实现对待充磁料件进行喷码标识的方案；如申请号为CN2014202998111的实用新型专利提供了种磁钢充磁和磁通量检测一体化设备，该专利方案采用真空吸附待充磁料件抓取方式，并通过多个真空吸笔的传送配合，将待充磁料件运送到各工位，实现自动喷码和充磁。但该方案下，存在如下问题，一是，真空吸附存在待充磁料件掉落的问题；二是，待充磁料件在一个工位加工完成后，需要通过真空吸笔吸附将待充磁料件转移到下一工作加工，真空吸笔每次只能吸附并传递一个待充磁料件，下一待充磁料件需要等待真空吸笔返回，真空吸附以及在各工位间的往复动作所需要的时间在整个加工过程中占据了一定的比重。为了提高效率，需要额外对真空吸笔操作流程进行优化设计。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于PLC控制的充磁装置，通过轨道传送实现对待充磁料件的喷码和充磁。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于PLC控制的充磁装置，包括PLC控制器、振动送料机、螺旋上料机、充磁线圈装置、充磁机、喷码机、进料轨道、横向导料轨道、弧形导料轨道、竖向导料轨道、推料轨道、传送带传送机构、用于检测位于所述喷码机下方待充磁料件的传感器、用于与所述弧形导料轨道相配合的换向机构、以及将位于所述推料轨道上的所述待充磁料件推进所述充磁线圈装置的推料机构；

所述振动送料机的出料口下方配置有所述螺旋上料机；

所述进料轨道，呈倾斜设置，具有高位端和低位端，其中，所述进料轨道的高位端配置在所述螺旋上料机的出料口处，所述进料轨道的低位端配置在所述传送带传送机构一端上方；

所述横向导料轨道配置在所述传送带传送机构上方，所述横向导料轨道入口与所述进料轨道低位端出口相配合；

所述弧形导料轨道配置在所述传送带传送机构另一端，所述弧形导料轨道与所述传送带传送机构另一端相配合，且所述弧形导料轨道入口与所述横向导料轨道出口相配合；

所述换向机构配置在所述传送带传送机构另一端，与所述弧形导料轨道相配合；

所述竖向导料轨道，呈竖向设置，配置在所述传送带传送机构另一端，且所述竖向导料轨道入口与所述弧形导料轨道出口相配合；

所述推料轨道，呈水平设置，配置在所述竖向导料轨道下方，且所述推料轨道一端配置有所述推料机构，所述推料轨道另一端穿过所述充磁线圈装置；

所述喷码机配置在所述横向导料轨道上，所述传感器配置在所述喷码机处；

所述充磁线圈装置与所述充磁机电连接，所述振动送料机、所述螺旋上料机、所述传送带传送机构、所述推料机构、所述充磁机、所述喷码机和所述传感器分别与所述PLC控制器电连接。

进一步地，所述进料轨道还配置有振动器，所述振动器与所述PLC控制器电连接。

进一步地，所述基于PLC控制的充磁装置还包括水冷机，所述水冷机具有热交换器，所述热交换器配置在所述充磁线圈装置中，所述水冷机与所述PLC控制器电连接。

进一步地，所述基于PLC控制的充磁装置还包括HMI，所述HMI与所述PLC控制器电连接。

进一步地，位于所述进料轨道处的所述横向导料轨道的入口呈V型设置。

进一步地，所述传送带传送机构包括主动辊轴、从动辊轴、传送带以及与所述主动辊轴配合的传送带电机，所述传送带电机与所述PLC控制器电连接。