[实用新型]一种售货机

权利要求书

1.一种售货机，其特征在于，包括：

具有收容空间的机壳，所述机壳开设有放货口和出货口；

设于所述机壳内的置货架，所述置货架设置有商品通道，所述商品通道包括与所述放货口相对设置的放货通道以及多个置货通道；

取货装置，所述取货装置用于从所述放货通道夹取商品至所述置货通道及从所述置货通道夹取商品至所述出货口；

设于所述商品通道内用于将商品推入所述取货装置的推货件；

移动平台，所述移动平台包括固定于所述机壳内的第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件上的第二驱动组件，所述取货装置连接于所述第二驱动组件，第一驱动组件带动所述取货装置上下运动，所述第二驱动组件带动所述取货装置左右运动；以及

控制单元，所述控制单元分别与所述取货装置和所述移动平台电性连接。

2.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述售货机包括至少设于所述商品通道一侧并将商品挡在所述商品通道内的挡货组件。

3.如权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述挡货组件包括固定于所述商品通道一侧的定位销和悬挂于所述定位销上用于挡住商品的挡板，所述挡板上开设有相互间隔设置的定位槽和安装槽，所述定位销穿过所述定位槽，所述安装槽内设有楔形块。

4.如权利要求3所述的售货机，其特征在于，所述挡货组件还包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块固定于所述商品通道一侧，所述第二固定块固定于所述第一固定块且将所述挡板夹设于两者之间，所述第一固定块上开设有第一通孔，所述第二固定块开设有第二通孔，所述安装槽分别与所述第一通孔和所述第二通孔正对设置，所述楔形块部分收容所述第一通孔内并可沿所述第一通孔滑动。

5.如权利要求4所述的售货机，其特征在于，所述第一通孔内设有与所述楔形块连接的弹簧。

6.如权利要求4或5所述的售货机，其特征在于，所述取货装置包括与所述第二驱动组件连接的底座、设于所述底座上用于顶开所述挡板的顶开组件以及设于底座上用于顶推商品的顶货组件。

7.如权利要求6所述的售货机，其特征在于，所述顶开组件包括固定于所述底座上并与所述控制单元电连接的第一电机、与所述第一电机相连接的连接板以及固定于所述连接板的插销，所述第一电机带动所述插销插入所述第二通孔并顶压所述楔形块。

8.如权利要求6所述的售货机，其特征在于，所述顶货组件包括固定于所述底座上并与所述控制单元电连接的第二电机、与所述第二电机相连接的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条以及与所述齿条连接用于顶推商品的顶柱。

9.如权利要求6所述的售货机，其特征在于，所述取货装置包括与所述商品通道正对设置的条形码识别装置，所述条形码识别装置与所述控制单元电连接并用于识别商品条形码。

10.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述第一驱动组件包括转动连接于所述机壳的两第一带轮、绕设于两所述第一带轮上的第一传输带以及驱动所述第一带轮转动的第一驱动电机，所述第二驱动组件固定连接于所述第一传输带上；所述第二驱动组件包括两第二带轮、绕设于两所述第二带轮上的第二传输带以及驱动两所述第二带轮转动的第二驱动电机，所述取货装置固定连接于所述第二传输带，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别与所述控制单元电连接。