[实用新型]一种关节机构

说明书

本实用新型涉及一种关节机构，其包括支撑架、阻力套、轴、弹簧、调节螺母和固定机构；其中：支撑架用于固定被支撑物；轴与支撑架固定相连，轴与支撑架相连的一端具有阻力面；阻力套套设在轴上，且阻力套的一端端面与阻力面贴合；弹簧套设在轴，调节螺母与轴螺纹配合；弹簧设置在调节螺母与阻力套的另一端端面之间；固定机构用于固定阻力套与主体。上述关节机构能解决目前的关节机构无法较为真实地模拟关节阻力的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种关节机构。

背景技术

关节机构是一种特殊的机械结构，其被广泛应用于各种模型，如人体模型、动物模型等，以及玩具中。

医学模型是较为常用的医疗模拟器具，包括模拟整人的人体医用模型和模拟人体一部分的器官医用模型，通常情况下，器官模型可以对接组装形成人体模型，当然，器官模型可以单独存在。医学模型为教学及医生练习提供了一个比较真实的对象，从而为上述工作带来方便。

目前在机械模型中使用的关节机构，比如手臂，其通过关节机构固定在肩部上，进而使手臂通过固定机构实现转动。但目前已有的关节机构普遍存在转动过于灵活的问题。由于人或动物的关节具有较大阻力，因此过于灵活的关节机构无法较为真实地体现该关节的阻力，这给还原关节的真实性带来不利影响。

因此实用新型一种切实反映关节阻力的关节机构极为重要。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足之处，本实用新型提供了一种关节机构，以解决现有技术中的关节机构无法较为真实地模拟人体关节阻力的问题。

一种关节机构，包括支撑架、阻力套、轴、弹簧、调节螺母和固定机构；其中：

所述支撑架用于固定被支撑物；

所述轴与所述支撑架固定相连，所述轴与所述支撑架相连的一端具有阻力面；

所述阻力套套设在所述轴上，且所述阻力套的一端端面与所述阻力面贴合；

所述弹簧套设在所述轴，所述调节螺母与所述轴螺纹配合；所述弹簧设置在所述调节螺母与所述阻力套的另一端端面之间；

所述固定机构用于固定所述阻力套与主体。

优选的，上述关节机构中，所述调节螺母与所述弹簧之间设置有压环。

优选的，上述关节机构中，所述轴为阶梯轴；所述阻力套的内腔为阶梯孔，所述轴的横截面积较大的一端与所述阶梯孔的横截面积较大的部分套设配合；所述轴的横截面积较小的一端与所述阶梯孔的横截面积较小的部分套设配合；所述阶梯轴的横截面积较小的一端设置有与所述调节螺母配合的螺纹部。

优选的，上述关节机构中，所述弹簧为碟簧组。

优选的，上述关节机构中，所述轴包括轴主体和板状底座，所述板状底座的顶面为所述阻力面，所述底盘的顶面面积大于所述轴主体的横截面积。

优选的，上述关节机构中，所述轴主体与所述板状底座为一体式结构，且所述板状底座通过螺钉与所述支撑架相连。

优选的，上述关节机构中，所述关节机构为手臂支撑机构；所述支撑架为手臂支撑架，所述手臂支撑架用于固定模拟手臂；所述轴为肩部轴。

一种上述关节机构的应用，所述关节机构用于模型或者玩具。

优选的，上述应用中所述模型为医用模型。

一种医用模型，包括：

如上任一所述的关节机构。