[实用新型]一种自动修井机的地面输送油管装置

说明书

技术领域

本实用新型属于油田自动化修井机配套输送装置，特别是一种自动修井机的地面输送油管装置。

背景技术

油田修井作业是油田稳产、高产的重要环节，其主要工作有：检泵、防砂、调层、射孔、换封、新井投产等，其中一个非常繁重的工作就是起下油管、抽油杆及井下工具。目前起下作业主要依赖人工倒换油管（抽油杆）吊卡、摘挂吊环、推拉液压钳、推放小滑车、辅助油管定位等。传统的作业方式不仅要求操作人员精力高度集中，动作配合灵活准确，而且操作频繁。不安全的因素较多，作业危险性较大，大部分井口人身伤害事故都是由于井口操作配合不当造成的。工人劳动强度大且作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动修井机的地面输送油管装置，与自动修井机配套使用，不仅井口实现自动输送油管，同时也会自动排回油管，降低劳动强度，提高作业安全系数，提高作业效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动修井机的地面输送油管装置，在管桥的轨道上均布放置着油管，在管桥的前端设置着限位桩，使油管限位，在管桥的前端设置着两组立式液压缸驱动的油管举升机构，油管举升机构上端的托板与油管相配合，在油管举升机构的出管端设置着具有V形托架的油管中心管架，V形托架与油管举升机构的托板相配合，在两组油管中心管架之间设置着由立式液压缸驱动的油管升降滚动托轮架，在托轮架上配合安装着轮面具有V形槽的滚轮。

本实用新型油管举升机构将限位桩旁边的第一根油管在1秒钟内举起至油管位置，举升机构上面的油管在斜面上自然滚动，最后落入中心架油管3位置，举升机构返回原位，根据设置，移动下一根油管，油管进入中心架后，移动滚轮将其移向井口位置，到达设定位置停止，等待抓举，调整油管举升机构方向，使其高端进入中心架下面，打开开关，举升机构将油管升起，并且移动至油管位置，在油管移出中心架后，举升机构逐渐下降，油管自动落入管桥，退回原位，液压钳在气缸作用下升起，高于油管接箍位置，机械手将靠近井口的油管抓住，举起，上端挂在吊卡内，下端插入井口，在上扣过程中机械手松开，启动液压钳，对油管进行上扣，上扣结束后，打开液压钳，上提吊卡，打开气动卡瓦，下放油管，将吊卡下放到接近液压钳的位置，并且与液压钳一同下放到气动卡瓦上端面；（此时，吊卡、液压钳处于接箍下面），关闭气动卡瓦，卡住油管，打开吊卡，上提游车，升起液压钳，准备旋紧下一根油管扣， 升起距离L≥液压钳高度0.3米+吊卡高度0.25米+接箍高度0.13米+油管公扣螺纹长度0.06米=0.84米，即升起距离必须大于0.84米。

本实用新型与自动修井机配套使用，不仅井口实现了自动输送油管，同时也会自动排回油管，降低了劳动强度，提高了作业安全系数，提高了作业效率。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型做进一步的描述，图1为本实用新型的主视结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

一种自动修井机的地面输送油管装置，如图1、图2所示，在管桥1的轨道上均布放置着油管2，在管桥1的前端设置着限位桩3，使油管2限位，在管桥1的前端设置着两组立式液压缸驱动的油管举升机构4，油管举升机构4上端的托板与油管2相配合，在油管举升机构4的出管端设置着具有V形托架的油管中心管架5，V形托架与油管举升机构4的托板相配合，在两组油管中心管架5之间设置着由立式液压缸驱动的油管升降滚动托轮架6，在托轮架6上配合安装着轮面具有V形槽的滚轮7。管桥1的结构为通过支架支撑着两根对称平行的轨道。油管举升机构4的托板顶面为外端向下倾斜的斜面。托板的顶面与水平面的夹角为3°—6°。