[实用新型]一种正压机器人防爆系统

权利要求书

1.一种正压机器人防爆系统，设有防爆控制柜和机器人正压腔体，其特征在于：主气源通过设有供气电磁阀的供气管向密封的机器人正压腔体内供气，所述机器人正压腔体内设有防爆电磁阀，所述防爆电磁阀的输入端通过排气管与机器人正压腔体内连通，所述防爆电磁阀输出端通过排气管与机器人正压腔体外连通，所述机器人正压腔体内设有检测管，所述检测管连通压力传感器，所述压力传感器输出压力信号值PLC控制器，所述控制器输出控制信号至供气电磁阀和防爆电磁阀。

2.根据权利要求1所述的正压机器人防爆系统，其特征在于：所述供气电磁阀、压力传感器和PLC控制器安装在防爆控制柜内。

3.根据权利要求1或2所述的正压机器人防爆系统，其特征在于：所述排气管上设有流量计，所述流量计输出流量信号至PLC控制器。

4.根据权利要求3所述的正压机器人防爆系统，其特征在于：所述PLC控制器输出控制信号至机器人本体的供电继电器。

5.根据权利要求1或4所述的正压机器人防爆系统，其特征在于：所述排气管的排气口设有消音器，所述机器人正压腔体上安装有安全阀。

6.根据权利要求5所述的正压机器人防爆系统，其特征在于：所述供气电磁阀为先导二位三通电磁阀，所述主气源通过第一供气管连接先导二位三通电磁阀的输入端，所述先导二位三通电磁阀的其中一个输出端通过第二供气管连通机器人正压腔体，所述先导二位三通电磁阀的另一个输出端通过设有减压阀的第三供气管连通第一供气管。

7.根据权利要求6所述的正压机器人防爆系统，其特征在于：所述主气源设有过滤减压阀和油雾分离器。