[实用新型]基于超声波传感器的水下物体影像重构系统

权利要求书

1.一种基于超声波传感器的水下物体影像重构系统，其特征在于，包括单片机处理模块、放大整形模块、超声波收发模块、显示模块、报警模块和电源模块，超声波收发模块连接放大整形模块并发送信号到放大整形模块中，超声波收发模块内包括有二个及以上数量的超声波传感器，每个超声波传感器包括发射电路和接收电路，接收电路连接到放大整形模块，放大整形模块的连接端连接单片机处理模块，单片机处理模块的输出端连接有显示模块和报警模块，电源模块直接给单片机处理模块供电。

2.根据权利要求1所述的基于超声波传感器的水下物体影像重构系统，其特征在于，超声波传感器中设有采用矩阵模式的首发装置，超声波传感器连接有超声波选择通路电路，每个传感器之间都是相对独立工作。

3.根据权利要求1所述的基于超声波传感器的水下物体影像重构系统，其特征在于，所述接收电路接收到反射回波输出高电平信号，单片机处理模块计算出每个传感器与障碍物之间的距离，选出距离最小值。

4.根据权利要求1所述的基于超声波传感器的水下物体影像重构系统，其特征在于，所述单片机处理模块内设有安全距离值。

5.根据权利要求1所述的基于超声波传感器的水下物体影像重构系统，其特征在于，所述显示模块包括相互连接的显示器和显示电路，显示距离。