[实用新型]一种智能障碍检测的汽车门把手

权利要求书

1.一种智能障碍检测的汽车门把手，其特征在于，包括门把手，所述门把手设置有控制器、障碍检测系统、警报器；

所述障碍检测系统用于检测车门打开所需的空间距离，在所述空间距离低于预设置的车门空间值时，发送警报信息通知到所述控制器；所述控制器发送信息给所述警报器；

所述控制器用于接收所述障碍检测系统检测的数据信息并进行预处理、信息提取、运行算法，根据计算结果发送相应指令给所述障碍检测系统和警报器；

所述障碍检测系统设有与所述控制器连接的至少两个高清模组；所述高清模组均设置在车门把手的内腔体，两个所述高清模组视场角分别在车门外的外侧和后侧，用于检测两个方向的环境信息，并且检测信息传输给所述控制器；

障碍检测装置设有与所述控制器连接的至少三个传感器，三个所述传感器分别设在车门把手的上端、下端和后端；

三个所述传感器分别用于检测当需要打开车门所需空间是否有障碍，在检测空间小于所述预设置的车门空间值时，发送信息给所述控制器。

2.根据权利要求1所述一种智能障碍检测的汽车门把手，其特征在于，车门把手还设有安全开锁系统，所述安全开锁系统用于在无安全隐患的情况，计算出当前与障碍物最接近发生碰撞的危险值，车门根据危险值打开相应的角度；所述安全开锁系统与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述一种智能障碍检测的汽车门把手，其特征在于，所述安全开锁系统设有MCU芯片、车门与车体连接的开门机构；所述MCU芯片用于接收控制器中当前高清模组的图像信息，提取与障碍物发生碰撞的极限值，通过计算得出最大危险值传送给所述开门机构。

4.根据权利要求3所述一种智能障碍检测的汽车门把手，其特征在于，所述高清模组为CCD相机。

5.根据权利要求4所述一种智能障碍检测的汽车门把手，其特征在于，车门把手内腔体设有电源模块，所述电源模块分别与控制器、传感器、高清模组、MCU芯片电性连接。