[实用新型]一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机

说明书

本实用新型公开了一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，包括机舱，所述机舱上设有无人机舱盖，且机舱的顶部安设有螺旋杆，所述螺旋杆上安设有螺旋桨叶，所述机舱的后方设有尾翼骨架，所述机底固定块共设置有四个，本实用新型药桶固定块、机底固定块和快拆杆件三者的配合，完成了药桶的固定工作，同时药桶顶部的凹槽与无人机底部所预留的药桶槽相契合，进一步稳定了药桶在无人机飞行过程中的稳定性；快拆阀与快拆杆实现了药桶的快捷装卸方式，当大范围喷洒药液需要补充药液时，无需等待注水的时间，直接拉开快拆阀，抽出快拆杆，即可更换药桶，不用借助工具更换效率高，节约了等待注水的时间，工作效率更高。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

然而不可否认军用无人机仅为无人机的一种，随着其便利性的广泛认知，农业无人机也越来越多，其中又以喷雾式无人机的出场率较高，给大型农作物种植的承包人员带来了极大的便利，降低了养护成本，但是现今这种喷雾式无人机使用过程中，仍有很多不便之处有待我们解决，例如：大范围喷洒农药时，无人机单次搭载药物有限，需要多次降落补充药液，而对于药桶容积较大的无人机来说，补充药液无疑浪费了大量的工作时间，导致工作效率低下；现今无人机药桶大多为半包围式，或全包围式的固定安装方式，当药桶需要清洁或者破损需要维修更换时，拆卸不便，加大了使用者的工作量和经济成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，以解决上述背景技术中提出大范围喷洒农药时，无人机单次搭载药物有限，需要多次降落补充药液，而对于药桶容积较大的无人机来说，补充药液无疑浪费了大量的工作时间，导致工作效率低下；现今无人机药桶大多为半包围式，或全包围式的固定安装方式，当药桶需要清洁或者破损需要维修更换时，拆卸不便，加大了使用者的工作量和经济成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，包括机舱，所述机舱上设有无人机舱盖，且机舱的顶部安设有螺旋杆，所述螺旋杆上安设有螺旋桨叶，所述机舱的后方设有尾翼骨架，且机舱的底部设有机底固定块和起落架，所述机底固定块共设置有四个，且两个机底固定块之间安装有药桶，所述药桶的顶部设置有桶盖，且药桶的顶部设置有药桶固定块，所述药桶固定块与机底固定块通过快拆杆件连接，所述尾翼骨架的下方设有与尾翼骨架垂直的喷杆。

优选的，所述机舱的内部为中空结构，且机舱与无人机舱盖通过铰链转动连接，所述机舱的内部安装有电源箱和控制器，所述控制器分别与地面控制装置和电源箱电性连接。

优选的，所述药桶固定块和机底固定块上均开设有固定孔位，且药桶固定块和机底固定块上固定孔位的内径等于快拆杆件的最大外径。

优选的，所述药桶和药桶固定块为一次注塑成型的一体式结构。

优选的，所述快拆杆件由快拆阀和快拆杆组成。

优选的，所述喷杆由固定杆和电喷头组成，所述电喷头与控制器电性连接，且电喷头与药桶通过水管连接。