[实用新型]电芯缓存机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及动力电池生产过程中的传送机构，尤其是一种电芯缓存机械手。

背景技术

在动力电池生产过程中，需要对卷绕后电芯进行热压整形。即是将卷绕好的电芯放在热压模板上，通过加力，模板加温，使电芯定型，达到电芯厚度一致，使电芯弹性减小，降低装芯短路率并保证成品电芯厚度的一致性。这种自动化生产包括了自动取料过程。

现有采用机械手传送机构将物料放到热压位，但是这些机械手采用开合的方式夹取物料，动作幅度大，占用活动空间大，也无法满足电池热压设备尽量小体积的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹爪旋转开合，动作幅度小，所需空间活动小的电芯缓存机械手。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种电芯缓存机械手，包括无杆气缸、直线导轨、夹爪气缸、夹爪和直线导杆，夹爪与直线导杆固定连接，直线导杆与直线导轨配合，无杆气缸可驱动直线导杆前后移动，直线导杆通过链接块与夹爪气缸的滑块连接，夹爪气缸的夹紧可拉动直线导杆旋转。

本实用新型采用上述结构后，采用无杆气缸前进后退完成物料输送路程，行程短，可以大大缩小占用的活动空间，同时采用夹爪气缸带动夹爪进行一定角度的旋转，从而实现物料夹取，转移，放下的机构。通过直线导杆旋转实现夹取，保障了长力臂条件下的夹取力度；由夹爪旋转代替夹爪整体开合，缩小了动作幅度，减小了活动所需空间。也满足电了池热压设备小体积的需求。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图中：1无杆气缸，2直线导轨，3夹爪气缸，4夹爪，5直线导杆，6链接块。

具体实施方式

图1和2所示，本实用新型的电芯缓存机械手，包括无杆气缸1、直线导轨2、夹爪气缸3、夹爪4和直线导杆5，夹爪4与直线导杆5固定连接，直线导杆5与直线导轨2配合，无杆气缸1可驱动直线导杆5在直线导轨配合下前后移动，直线导杆5通过链接块6与夹爪气缸3的滑块连接，夹爪气缸3的夹紧可拉动直线导杆旋转，从而带动夹爪旋转，完成夹料、放料。

动作原理：1、机械手运动到取料位后，无杆气缸1前进，驱动由直线导轨导向的夹爪4到达取料位；夹爪气缸3夹紧，带动安装在夹爪气缸3滑块上的链接块，拉动直线导杆5旋转，从而夹爪4抓取托盘，做一定的高度抬升之后，无杆气缸1缩回。2、通过夹爪气缸3带动夹爪4进行一定角度的旋转，从而实现物料夹取，转移，放下的机构。

本实用新型的机械手，采用无杆气缸1前进后退完成物料输送路程，行程短，可以大大缩小占用的活动空间，同时采用夹爪气缸3带动夹爪4进行一定角度的旋转，从而实现物料夹取，转移，放下的机构。通过直线导杆5旋转实现夹取，保障了长力臂条件下的夹取力度；由夹爪4旋转代替夹爪整体开合，缩小了动作幅度，减小了活动所需空间。也满足电了池热压设备小体积的需求。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。