[实用新型]挪车器及高密度立体停车库

权利要求书

1.一种挪车器，其特征在于，包括：箱体、托车板、动力装置、传动装置、升降装置、离合器、离合轮、传动轮、滚杆和操作台；

所述动力装置、所述传动装置、所述离合器、所述传动轮和所述离合轮均设置于所述箱体内部；

所述动力装置分别与所述传动装置传动连接，所述传动装置通过所述离合器与所述离合轮传动连接，所述操作台与所述动力装置电连接，用于调节所述动力装置的运行方向；

所述托车板设置于所述箱体顶部，所述滚杆设置于所述箱体与所述托车板之间；所述滚杆的两端套设有轴承，且所述滚杆两端可伸出所述轴承套设有齿轮，所述齿轮上设置有用于所述齿轮啮合的齿轮链条；所述滚杆的一端与所述传动轮连接，所述传动轮与所述传动装置连接；所述箱体设置有四个通孔，所述通孔内插设有螺旋轴，所述升降装置设置于所述通孔，所述升降装置与所述螺旋轴连接，所述升降装置与所述传动装置传动连接，所述传动装置用于带动所述升降装置旋转，以使所述升降装置托起挪车器沿着所述螺旋轴进行上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的挪车器，其特征在于，所述升降装置包括内管、滚珠、外管和齿轮盘；

所述滚珠设置于所述内管与所述外管之间，且所述外管通过所述滚珠套设于所述内管外部；

所述内管内壁上设置有用于与所述螺旋轴相啮合的螺纹，沿着所述内管的轴向，所述内管可伸出所述外管，且伸出所述外管的所述内管外部套设有所述齿轮盘，所述齿轮盘与所述传动装置传动连接，用于带动所述内管沿着所述螺旋轴的螺纹旋转，以使所述挪车器实现上下往复运动；

所述内管靠近所述外管的一端设置有用于托起所述滚珠的第一托盘，所述外管远离所述齿轮盘的一端设置有用于托起挪车器的第二托盘。

3.根据权利要求2所述的挪车器，其特征在于，所述动力装置设置为电机；

所述传动装置包括传动轴、传动轮和减速器，所述电机通过所述减速器与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述传动轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的挪车器，其特征在于，还包括：摄像头；

所述箱体的顶板上的四周侧面均设置有所述摄像头，每个所述摄像头位于所述箱体的顶板与所述滚杆之间，四个所述摄像头围成停车区域；

所述操作台设置有显示屏和多个电控开关，每个所述摄像头均与所述操作台的显示屏连接，所述操作台设置有用于显示所述箱体移动的显示屏，多个所述电控开关通过所述离合器与所述动力装置电连接，以实现挪车器的上下、前后移动。

5.一种高密度立体停车库，其特征在于，包括：立体停车架、停车位、横槽轨、竖槽轨、传动杆、挪车道和如权利要求1-4任一项所述的挪车器；

所述立体停车架包括多根横梁和多根立柱，沿所述高密度立体停车库入口方向纵向排列，相邻的两根横梁和相邻两根立柱之间设置有所述停车位；每排停车架的每层有四个停车位；

所述挪车道设置于两排所述立体停车架之间，所述挪车器设置于所述挪车道内；

所述横槽轨设置在所述立体停车架的横梁上，所述横槽轨内设置有齿轮，所述齿轮与所述挪车器内的传动装置连接，以将所述挪车器沿着所述横槽轨实现前后移动；

所述竖槽轨设置在所述立体停车架的立柱上，所述立柱面向所述挪车道的一面有设置有槽。

6.根据权利要求5所述的高密度立体停车库，其特征在于，还包括固定销和电磁铁；

沿着所述挪车器的四个方向均设置有所述传动轮、所述离合轮、所述固定销和所述电磁铁；

所述传动轮与所述挪车器的传动装置连接，所述离合轮设置于所述传动轮与所述立体停车架之间，通过所述电磁铁控制所述离合轮摆动，用于实现所述传动轮与所述横槽轨的离合，以控制所述挪车器在所述挪车道内前后移动；

所述固定销设置于所述挪车器上，且所述固定销与所述竖槽轨对应设置，通过所述电磁铁控制所述固定销进出所述竖槽轨，当所述挪车器上下移动，所述固定销插入所述竖槽轨，以使所述挪车器沿着所述竖槽轨上下运动。

7.根据权利要求5所述的高密度立体停车库，其特征在于，所述挪车道包括地轨、天轨、同步轴、齿轮杆和金属轮；

所述地轨设置于所述立体停车架靠近地面的一端，所述地轨上设置有槽形，所述天轨对应所述地轨设置于所述立体停车架的顶部，所述天轨上设置有槽形，所述天轨的上部设置有与所述天轨重叠的齿轮杆，所述齿轮杆靠近所述挪车器的螺旋轴的一面上设置有齿轮；

所述螺旋轴设置为管形，外壁上有螺旋纹，两端设置有金属轮，两个所述金属轮分别置于所述地轨和所述天轨的槽形中，用于将螺旋轴安装在地轨和天轨上；

所述同步轴为金属圆柱形或管形，位于所述螺旋轴的管内，所述同步轴两端设置有齿轮盘，所述齿轮盘与所述地轨的齿轮杆上的齿轮啮合，所述同步轴随所述挪车器的前后移动而转动，通过两端所述齿轮盘的同步转动以实现螺旋轴的两端沿着所述地轨和所述天轨上作同步运动。