[实用新型]离合变幅型全自动四肢康复训练机

权利要求书

1.一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，包括底座(1)，所述底座(1)上设有前立柱(2)和后立柱(3)，前立柱(2)的顶端两侧铰接有第一曲柄(4)和第二曲柄(5)，后立柱(3)的顶端两侧铰接有第三曲柄(6)和第四曲柄(7)，第一曲柄(4)和第三曲柄(6)之间铰接有第一踏板(8)，第二曲柄(5)和第四曲柄(7)之间铰接有第二踏板(9)，其特征在于：所述后立柱(3)的中部安装有转轴(10)，所述转轴(10)通过带传动与电机(11)相连，转轴(10)的两端伸出后立柱(3)外且分别固定有第一主动牙盘(12)和第二主动牙盘(13)，第三曲柄(6)和第四曲柄(7)上分别固定有第一滑块(14)和第二滑块(15)，第一滑块(14)和第二滑块(15)上分别铰接第一伸缩杆件(16)和第二伸缩杆件(17)，第一伸缩杆件(16)和第二伸缩杆件(17)的另一端分别键连接可轴向滑移的第一离合轴(18)和第二离合轴(19)，第一离合轴(18)和第二离合轴(19)上分别设有第一从动牙盘(20)和第二从动牙盘(21)，所述第一从动牙盘(20)和第二从动牙盘(21)分别与第一主动牙盘(12)和第二主动牙盘(13)同轴对应，第一从动牙盘(20)和第二从动牙盘(21)上分别设有第一拨叉(22)和第二拨叉(23)，第一拨叉(22)和第二拨叉(23)分别固定在第一齿条(24)和第二齿条(25)上，底座(1)上固定有离合器支撑架(26)，离合器支撑架(26)上安装有第一齿轮轴(27)和第二齿轮轴(28)，第一齿轮轴(27)和第二齿轮轴(28)的上端分别固定有第一齿轮(41)和第二齿轮(42)，第一齿轮(41)和第二齿轮(42)分别与第一齿条(24)和第二齿条(25)相啮合，第一齿轮轴(27)和第二齿轮轴(28)分别与第一电机(29)和第二电机(30)相连。

2.根据权利要求1所述的一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，其特征在于：所述第一伸缩杆件(16)和第二伸缩杆件(17)结构相同，均包括外套管(31)和内套管(32)，内套管(32)置于外套管(31)内并能相对外套管(31)滑动，内套管(32)上伸入外套管(31)内的一端两侧壁上分别安装有两个能够伸缩的卡销(33)，两个卡销(33)之间设有弹簧(34)；所述外套管(31)的两侧壁上设有一排相对应的通孔(35)，所述卡销(33)能够与通孔(35)对应并相卡。

3.根据权利要求1所述的一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，其特征在于：所述底座(1)上第一踏板(8)和第二踏板(9)之间安装有座椅(36)，所述座椅(36)能够升降和前后调节。

4.根据权利要求1所述的一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，其特征在于：所述离合器支撑架(26)上端设有立板(37)，所述第一齿条(24)和第二齿条(25)的下端面设有卡槽(38)，卡槽(38)吻合扣合在立板(37)的上端，第一齿条(24)和第二齿条(25)能够沿立板(37)滑动。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，其特征在于：所述第一拨叉(22)和第二拨叉(23)上均设有离合轴限位环(39)，所述离合轴限位环(39)为半圆弧形。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，其特征在于：所述第一离合轴(18)与第一滑块(14)之间以及和第二离合轴(19)与第二滑块(15)之间均采用平键连接，且第一离合轴(18)和第二离合轴(19)能够分别相对第一滑块(14)和第二滑块(15)滑动。

7.根据权利要求6所述的一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，其特征在于：所述第一离合轴(18)和第二离合轴(19)的外端均设有弹性挡圈(40)。