[实用新型]一种滑轨自动装配机

权利要求书

1.一种滑轨自动装配机，其特征在于：包括设有装配工位的机架、设于机架上的电路控制器，设于机架上分别与电路控制器电连接的内轨装拨胶机构、中轨装珠巢涂油机构、中轨装挡块及套内轨机构、中轨组件装外珠条及套外轨机构、滑轨输出机构。

2.按照权利要求1所述滑轨自动装配机，其特征在于：所述内轨装拨胶机构包括依次设于机架上的拨胶送料组件、用于将拨胶和内轨铆接在一起的铆接组件及第一输送组件，所述第一输送组件包括内轨上料组、第一搬运组、翻转组和内轨输出组，所述内轨上料组设于机架的一侧，所述内轨输出组设于机架的另一侧，所述第一搬运组设于机架下方，所述翻转组设于机架上方且与内轨输出组衔接，所述拨胶送料组件、铆接组件分别与一组装配工位相对应；

所述中轨装珠巢涂油机构包括依次设于机架上的珠巢上料组件、装滚珠组件、推珠巢组件、第一涂油组件、设于机架下方的第二输送组件，所述第二输送组件包括设于机架一侧中轨上料组和设于机架下方的第二搬运组；所述机架上设有第一支撑板，所述推珠巢组件、第一涂油组件设于所述第一支撑板上，所述珠巢上料组件与装滚珠组件连通；所述装滚珠组件与机架上与其对应的一个装配工位连通；

所述中轨装挡块及套内轨机构设包括设于机架上的挡块安装组件、内轨输送组件，所述挡块安装组件包括挡块输送组和压挡块组，所述挡块输送组包括设于机架上的挡块振动盘、滑槽板、设于滑槽板上的推挡块气缸、与推挡块气缸缸柱连接且可在滑槽板上移动的挡块推块、连接挡块振动盘出料端口与滑槽板进料口的挡块输送板；所述压挡块组包括压挡块支座、设于压挡块支座上方的压挡块气缸，与压挡块气缸缸柱连接的压挡块滑块，所述压挡块滑块下方设有与挡块相适配的卡槽；所述压挡块支座上设有压挡块滑座，所述压挡块滑块嵌入所述压挡块滑座内；所述压挡块滑块两侧设有开槽，开槽内销接有镶块；所述镶块与压挡块滑块之间压设有弹性件；所述内轨输送组件与内轨输出组衔接；

所述中轨组件装外珠条及套外轨机构包括设于机架上的中轨组件输送装置、设于中轨组件输送装置出料端口的外珠条上料组件、设于外珠条上料组件出料端口的外轨上料组件、设于外轨上料组件下方的第三搬运组、设于外轨上料组件上方的第二涂油组件，所述机架上设有第二支撑板，所述涂油组件设于第二支撑板上；

所述滑轨输出机构包括设于机架上的第一固定连板、第二固定连板、设于第一、第二固定连板上的传送带组；

所述推珠巢组件包括设于第一支撑板上的第一进给气缸、与第一进给气缸缸柱连接的第一升降组、与第一升降组连接的推珠巢块。

3.按照权利要求2所述滑轨自动装配机，其特征在于：所述第一、第二、第三搬运组均包括设于机架下的水平输送气缸、与水平输送气缸缸柱连接的活动板、设于活动板上的升降导柱、分别设于升降导柱两端的连接板和顶升气缸安装板、通过连杆设于连接板上的搬运尺、设于顶升气缸安装板上的顶升气缸，所述顶升气缸的缸柱向顶升气缸安装板上方伸出并与活动板连接，所述机架上设有让搬运尺伸的避让槽；机架下方沿内轨输送方向设有两个固定板，两固定板之间设有导杆，活动板上设有套接在所述导杆上的导向套，所述水平输送气缸设于其中一个固定板上。

4.按照权利要求2所述滑轨自动装配机，其特征在于：所述第一、第二涂油组件包括设于第一、第二支撑板上的第二进给气缸、与第二进给气缸缸柱连接的第二升降组、与第二升降组连接的涂油组；

所述第一、第二升降组均包括与第一、第二进给气缸缸柱连接的侧位板、设于侧位板上的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的移位板，推珠巢块和涂油组与所述侧位板连接；

所述涂油组包括设于移位板上的涂油气缸、与涂油气缸缸柱连接的油嘴连块、设于油嘴连块下方的出油嘴，所述出油嘴上设有进油孔和出油孔。