[实用新型]手机NFC天线贴合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种手机NFC天线贴合机。

背景技术

现有的手机后壳上一般都会贴装有NFC天线，现有的NFC天线组装工艺是采用人工将天线与手机后壳贴合组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的手机NFC天线贴合机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种手机NFC天线贴合机，包括用于输送治具的双层流水输送带、用于辅助双层流水输送带上的治具循环输送的治具升降运输机构、用于手机NFC天线的供料的天线供料机构、用于将天线供料机构上的手机NFC天线夹取移送到撕NFC天线机构及将撕完底纸的手机NFC天线贴装到位于治具上的手机后壳表面的旋转式天线移送贴装机构、用于撕掉手机NFC天线上粘连的底纸的撕NFC天线机构、用于对手机NFC天线的馈点位置进行定位拍照的天线定位拍照机构和用于对位于治具上的手机后壳的位置进行定位拍照的手机后壳定位拍照机构，所述治具升降运输机构位于双层流水输送带的两端，所述天线供料机构、天线移送贴装机构、撕NFC天线机构和天线定位拍照机构通过工作台装设在双层流水输送带的同一侧，所述天线供料机构位于天线移送贴装机构的下端部，所述撕NFC天线机构位于天线移送贴装机构的侧边，所述天线定位拍照机构位于撕NFC天线机构的进出料端位置处，所述手机后壳定位拍照机构装设在双层流水输送带的另一侧。

作为优选的实施方式，所述治具升降运输机构包括机架、滑轨安装板、第一滑轨组件、治具传送带、传送带升降架、治具上托气缸、上托气缸安装板、治具升降气缸和升降气缸安装板，所述第一滑轨组件通过滑轨安装板装设在机架的内部，所述传送带升降架通过第一滑轨组件与滑轨安装板滑动连接，所述治具传送带和上托气缸安装板装设在传送带升降架上，所述治具上托气缸装设在上托气缸安装板上并位于治具传送带的中部间隙中，所述治具升降气缸装设在机架上并带动传送带升降架上下移动。

作为优选的实施方式，所述天线供料机构包括固定座、第一旋转气缸、盖板、放料架旋转板、天线放料架、第一滑台支架、升降伺服滑台、第一升降板、顶料柱安装座和天线顶料柱，所述固定座装设在工作台上，所述第一旋转气缸装设在固定座的内部，所述盖板装设在固定座上并位于第一旋转气缸的上方，所述第一旋转气缸的旋转输出轴穿过盖板与放料架旋转板相连接并带动放料架旋转板每次旋转180度，所述天线放料架设有四个并分别两两排列在放料架旋转板的顶部，所述升降伺服滑台通过第一滑台支架装设在固定座的侧边，所述升降伺服滑台的滑块通过第一升降板与顶料柱安装座传动连接并带动顶料柱安装座上下移动，所述天线顶料柱设有两根并分别装设在顶料柱安装座上，两根天线顶料柱能够穿过放料架旋转板的通孔向上插入到各自对应的天线放料架的内部。

作为优选的实施方式，所述天线移送贴装机构包括X轴移送伺服滑台、Y轴移送伺服滑台、第二滑台支架、第三滑台支架、X轴横移板、天线移送升降气缸、第二升降板、旋转电机、电机支撑架、轴承座、轴承、天线吸管和天线吸头，所述Y轴移送伺服滑台通过第二滑台支架装设在工作台上，所述X轴移送伺服滑台通过第三滑台支架与Y轴移送伺服滑台的滑块传动连接，所述Y轴移送伺服滑台带动X轴移送伺服滑台往靠近或远离双层流水输送带的方向横向移动，所述天线移送升降气缸通过X轴横移板与X轴移送伺服滑台的滑块传动连接，所述X轴移送伺服滑台带动X轴横移板往靠近或远离撕NFC天线机构的方向横向移动，所述天线移送升降气缸通过第二升降板带动轴承座上下移动，所述旋转电机通过电机支撑架装设在轴承座的顶部，所述天线吸管通过轴承装设轴承座上，所述旋转电机与天线吸管的上端相连接，所述天线吸头与天线吸管的下端相连接。