[实用新型]一种装载于无人机的自动吸取装置有效
| 申请号： | 201720861277.2 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN206954515U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 叶伟豪;陈海彬;张宏辉;何智杨;黄市生;李华京;黄泰源 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B64D1/22 | 分类号： | B64D1/22;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装载 无人机 自动 吸取 装置 | ||
1.一种装载于无人机的自动吸取装置，其特征在于：所述的自动吸取装置包括装载在无人机的支撑机构和安装在支撑机构上的超声测距机构，超声测距机构上安装有吸取模块；
所述的支撑机构包括支撑架和安装在支撑架顶部的支撑架连接板，支撑架内部安装有超声测距机构，所述的支撑架底部安装有避震管；
所述的超声测距机构包括安装在支撑架内部上方的高位超声测距模块和安装在高位超声测距模块下方的低位超声测距模块；
所述的吸取模块与低位超声测距模块同面安装，主要包括电磁铁支撑板安装在电磁铁支撑板底部的电磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种装载于无人机的自动吸取装置，其特征在于：所述的支撑架呈半包围结构，由两条呈半包围结构且相互平行放置的支撑条构成。
3.根据权利要求2所述的一种装载于无人机的自动吸取装置，其特征在于：所述的两侧支撑条底部分别安装有避震管。
4.根据权利要求1所述的一种装载于无人机的自动吸取装置，其特征在于：所述的高位超声测距模块包括安装在支撑架上的长条形的固定板，固定板左右两端的底部分别安装有超声波感应器并延伸在支撑架的外部。
5.根据权利要求1所述的一种装载于无人机的自动吸取装置，其特征在于：所述的低位超声测距模块安装在支撑架内中部，通过中驱支架固定安装在高位超声测距模块的下方。
6.根据权利要求1或5所述的一种装载于无人机的自动吸取装置，其特征在于：所述低位超声测距模块包括超声波感应器。
7.根据权利要求1所述的一种装载于无人机的自动吸取装置，其特征在于：所述的电磁铁支撑板为规则四边形板，低位超声测距模块安装在电磁铁支撑板底面中部。
8.根据权利要求1所述的一种装载于无人机的自动吸取装置，其特征在于：所述的电磁铁为三个圆柱形的电磁铁，三个电磁铁以低位超声测距模块为中心呈等边直角形同面安装在低位超声测距模块外周。
9.根据权利要求1所述的一种装载于无人机的自动吸取装置，其特征在于：所述的支撑架连接板与无人机连接后装载于无人机上。
10.根据权利要求3所述的一种装载于无人机的自动吸取装置，其特征在于：所述的避震管为中间水平两端翘起的弹性管，两条避震管底面平齐。
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