[实用新型]精密安装机械手装置和安装设备

权利要求书

1.一种精密安装机械手装置，用于夹取工件并校正所述工件的位置，其特征在于，所述精密安装机械手装置包括校正组件和用于夹取所述工件的机械手，所述校正组件安装于所述机械手并共同用于夹合所述工件以移动所述工件的位置或转动所述工件的角度，所述校正组件包括校正公爪、与所述校正公爪相对设置的校正母爪以及用于驱动所述校正公爪和所述校正母爪相互夹合以校正所述工件位置或相互张开以松开所述工件的校正驱动器，所述校正驱动器安装于所述机械手上，所述校正公爪和所述校正母爪相互夹合而对所述工件产生的夹合力与所述机械手对所述工件的夹取力交错设置。

2.如权利要求1所述的精密安装机械手装置，其特征在于，所述校正组件还包括用于连接所述校正驱动器与所述校正公爪的第一连接杆以及与所述第一连接杆对应设置并用于连接所述校正驱动器与所述校正母爪的第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述校正公爪铰接安装，另一端与所述校正驱动器铰接安装，所述第二连接杆的一端与所述校正母爪铰接安装，另一端与所述校正驱动器铰接安装。

3.如权利要求2所述的精密安装机械手装置，其特征在于，所述校正公爪与所述机械手通过第一铰接轴铰接连接，所述校正公爪与所述第一连接杆通过第一铰销铰接，所述第一铰接轴与所述第一铰接销平行并相互偏离设置；所述校正母爪与所述机械手通过第二铰接轴铰接连接，所述校正母爪与所述第二连接杆通过第二铰销铰接，所述第二铰接轴与所述第二铰接销平行并相互偏离设置。

4.如权利要求3所述的精密安装机械手装置，其特征在于，所述机械手包括夹持组件，所述夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪以及用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互夹合或相互张开的夹爪驱动器。

5.如权利要求4所述的精密安装机械手装置，其特征在于，校正组件设置于夹持组件上，所述校正公爪和所述校正母爪均与所述夹持组件的夹爪驱动器铰接安装。

6.如权利要求5所述的精密安装机械手装置，其特征在于，所述机械手还包括用于安装所述夹持组件的安装臂，所述安装臂设置至少一通孔，所述通孔与所述安装臂同向延伸设置。

7.如权利要求6所述的精密安装机械手装置，其特征在于，所述安装臂的一侧开设以供所述第一连接杆通过的第一避位孔，另一侧开设以供所述第二连接杆通过的第二避位孔。

8.如权利要求4所述的精密安装机械手装置，其特征在于，所述夹持组件设置有连接结构，所述连接结构开设有滑槽，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动安装于所述滑槽，所述夹爪驱动器驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪于所述滑槽内滑动以相互滑动夹紧或滑动松开。

9.如权利要求4所述的精密安装机械手装置，其特征在于，所述第一夹爪上设置有限位块，所述限位块于所述第一夹爪的夹合面向所述第二夹爪的夹合面延伸设置。

10.一种安装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的精密安装机械手装置。