[实用新型]多旋翼无人机及其旋翼支架与机身的折叠机构

权利要求书

1.一种多旋翼无人机的旋翼支架与机身的折叠机构，包括用于与机身相连的固定架(1)，和用于与旋翼支架相连的折叠套管(2)，其特征在于，所述折叠套管(2)端部连接一安装板(3)，所述安装板(3)的下侧设置有第一梳状齿(5)，所述固定架(1)的下侧设置有与所述第一梳状齿(5)相互嵌合的第二梳状齿(6)，穿过所述第一梳状齿(5)和所述第二梳状齿(6)的销轴将所述固定架(1)和所述折叠套管(2)铰接，所述固定架(1)的上侧设置有卡紧所述安装板(3)上侧的卡爪组件。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述安装板(3)的左右两侧为与所述安装板(3)垂直的扣合边板(31)，所述固定架(1)与所述安装板(3)配合的端部还设置有与所述扣合边板(31)配合的扣合凹槽(11)。

3.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠套管(2)的侧壁上开设有沿自身轴向延伸的变形缝，所述变形缝的两侧还设置有连接耳(22)，所述连接耳(22)上开设有螺钉孔，穿设在所述螺钉孔内的锁紧螺钉将旋翼支架锁紧在所述折叠套管(2)内。

4.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述卡爪组件包括：

开设在所述固定架(1)上，且开口位于所述固定架(1)上侧的轴向空腔；

设置在所述固定架(1)上侧的卡爪本体(4)；

与所述卡爪本体(4)相连，且穿入所述轴向空腔内的卡爪拉杆(42)，所述卡爪拉杆(42)的底端设置有底端定位件；

螺纹连接在所述轴向空腔上端开口处的顶端定位件；

套设于所述卡爪拉杆(42)上，且一端与所述顶端定位件相抵，另一端与所述底端定位件相抵的复位弹簧(43)。

5.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述卡爪拉杆(42)的底端设置有外螺纹，所述底端定位件为螺纹连接于所述卡爪拉杆(42)底端的螺母(44)。

6.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述卡爪本体(4)上还设置有方便搬开所述卡爪本体(4)的操作手柄(41)。

7.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述卡爪拉杆(42)与所述卡爪本体(4)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠套管(2)的侧壁上还开设有多个在周向上均匀布置的减重孔(21)。

9.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述固定架(1)为镂空式固定架。

10.一种多旋翼无人机，包括机身和旋翼支架，其特征在于，所述机身与所述旋翼支架之间设置有如权利要求1-9任意一项所述的折叠机构。