[实用新型]一种联合收割机CAN总线试验台

说明书

技术领域

本实用新型涉及联合收割机技术领域，更具体地，涉及一种联合收割机CAN总线试验台。

背景技术

联合收割机是一种一次完成谷类农作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序的农业收获机械，能够从田间作业直接获取谷粒等农作物。联合收割机作为农业机械中重要的一类，对于农业产业的发展起着关键性的作用。改革开放以来，特别是自上世纪90年代起，我国农业机械装备总量稳步增长，农业机械作业水平逐步提高。我国农业机械化，尤其是联合收割机的巨大发展，大大提高了农业劳动生产率，提升了农业的综合生产能力，加快了传统农业向现代农业转变。

控制器局部网(CAN－Controller Area Network)是BOSCH公司为现代汽车应用领域推出的一种多主机局部网，由于其高性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门，是国际上应用最广泛的现场总线之一，控制器局部网也已经在中国得到迅速普及推广。

目前的联合收割机的机械装置较为复杂，且作业过程中易出现多种故障，随着电子技术的发展，联合收割机上的电气装置集成度也越来越高，为了改善产品性能，缩短产品生产周期，特别是国III发动机开始，联合收割机开始采用CAN总线，从而降低生产成本，提高经济效益。联合收割机CAN总线试验台是重要的交互试验平台，目前针对联合收割机的CAN总线试验台种类很少，结构较为复杂，且应用成本较高，如何提高联合收割机的CAN总线试验台的实用性成为一个重要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种联合收割机CAN总线试验台，以解决现有联合收割机试验台成本较高、实用性不足的问题。

根据本实用新型的技术方案，提供一种联合收割机CAN总线试验台，该试验台包括CAN操作台、CAN控制器和执行机构，所述CAN操作台通过CAN通讯模块与所述CAN控制器连接，所述CAN操作台向所述CAN控制器发送控制指令，所述CAN控制器通过CAN通讯模块发送控制指令至所述执行机构。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述CAN操作台包括CAN座椅、CAN扶手和CAN显示器，所述CAN座椅、CAN扶手和CAN显示器分别通过CAN通讯模块与所述CAN控制器连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述CAN座椅包括座椅高度传感器、座椅角度传感器及座椅CAN通讯模块，所述CAN座椅通过所述座椅CAN通讯模块与各下位机模块连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述CAN扶手包括多功能手柄、矩阵键盘及扶手CAN通讯模块，所述CAN扶手通过所述扶手CAN通讯模块与各下位机模块连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述CAN扶手位于所述CAN座椅的一侧，所述CAN扶手还包括CAN扶手显示器，所述CAN扶手显示器用于显示所述CAN扶手的各部件的工作参数。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述试验台还包括上位机，所述上位机通过CAN总线与各下位机部件进行通讯。所述CAN控制器，用于接收所述CAN操作台发送的控制指令，并将控制指令发送至所述执行机构，所述CAN控制器通过CAN通讯模块与各下位机模块连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述CAN显示器与所述CAN控制器连接，所述CAN显示器用于显示所述执行机构的工作参数。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述执行机构包括电机及电动推杆，所述执行机构用于控制各部件的转速及工作部件高度。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述CAN操作台上还包括位于所述CAN座椅前侧的方向盘和固定主体，所述方向盘通过转轴安装在所述固定主体的上端，所述固定主体的两侧还分别设有多档开关和控制启停的钥匙。所述试验台的底部设有底座，所述底座的下端设有多个便于移动的万向轮。

基于上述技术方案，本实用新型提出的一种联合收割机CAN总线试验台，采用CAN通讯模块使CAN操作台、CAN控制器和执行机构相互电性连接，所述CAN操作台通过CAN通讯模块与所述CAN控制器进行通讯，所述CAN操作台可以向所述CAN控制器发送控制指令，所述CAN控制器通过CAN通讯模块，将所述CAN操作台的相应的控制指令发送至所述执行机构进行相应的运动。本实用新型的试验台能够很好地模拟采用CAN总线的联合收割机实际工作状态，以便于进行CAN总线联合收割机的试验，能够有效降低实际试验成本，从而缩短生产周期，提高联合收割机经济效益。

附图说明