[实用新型]机器人底盘驱动测试试验台

说明书

技术领域

本实用新型涉及性能检测领域，具体地，涉及一种机器人底盘驱动测试试验台。

背景技术

机器人底盘驱动，是机器人行走部件，包含底盘结构、驱动电机、驱动板、电源板等。其基本工作原理是上位机(计算机)给定移动指令，通过驱动板计算，驱动电机工作，从而完成机器人室内行走。目前底盘驱动测试大都是整机出来后实际地形测试，这样产品开发时间长，且典型地形电机工作点数据无法捕获，电机驱动能力、效率、底盘的续航能力等都无法预知和设计评估。特别是驱动轮电机作为机器人底盘驱动关键部件，其动力性能及可靠性决定机器人移动整体性能，模拟驱动电机在路面行驶的真实情况，从而测试机器人整体运行性能。鉴于此针对机器人底盘驱动系统，采用划分模块来完成底盘测试、试验。对缩短新产品开发时间，底盘个功能单元测试、评估、优化；产品平台搭建，可靠性测试，都有重要意义。

因此有必要研发一种检测机器人驱动电机性能的机器人底盘驱动测试试验台。

实用新型内容

根据本实用新型的一种机器人底盘驱动测试试验台，对底盘驱动系统测试、评估、优化、可靠性提供测试及试验台架，建立底盘综合测试系统。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种机器人底盘驱动测试试验台，包括：

电机性能测试单元，所述电机性能测试单元包括：第一测功机及第一传动装置，所述第一测功机连接所述第一传动装置的一端，使用时待测电机的输出轴连接于所述传动装置的另一端；

地形测试单元，所述地形测试单元包括：第二测功机及第二传动装置；

其中，所述第二传动装置包括地形传动轴及地形套筒，所述地形传动轴的一端连接于所述第二测功机，所述地形套筒套设于所述地形传动轴，使用时待测电机与所述地形套筒相接触，待测电机能够带动所述地形套筒转动；

其中，所述地形套筒为多个，多个所述地形套筒的表面摩擦系数相同或不同：

处理单元，所述电机性能测试单元及所述地形测试单元通信连接于所述处理单元。

优选地，还包括第一台架底座，所述第一测功机及所述第一传动装置设置在所述第一台架底座的台面上。

优选地，还包括待测电机安装座及连接法兰盘，待测电机安装座滑设于所述第一台架底座的台面上，所述连接法兰盘设置于所述待测电机安装座顶部，使用时待测电机的输出轴连接于所述第二传动装置，待测电机的另一端通过所述连接法兰盘固定在所述待测电机安装座上。

优选地，还包括第一电机驱动板，所述第一电机驱动板设置在所述第一台架底座的台面上，所述第一电机驱动板能够为待测电机供电。

优选地，还包括第二台架底座，所述第二测功机及所述第二传动装置固定在所述第二台架底座的台面上。

优选地，还包括固定座、丝杠滑块、压力传感器及手轮，所述固定座设置在所述第二台架底座的台面上，所述丝杠滑块设置于所述固定座的顶部，所述压力传感器设置在所述丝杠滑块的滑块上，通信连接于所述处理单元，所述手轮连接于所述丝杠滑块的丝杠，使用时待测电机固定在所述丝杠滑块，通过转动所述手轮能够带动待测电机靠近和/或远离所述地形套筒。

优选地，还包括第二电机驱动板，所述第二电机驱动板设置在所述第二台架底座的台面上，所述第二电机驱动板能够为待测电机供电。

优选地，还包括支撑板、从动地形传动轴及从动地形套筒，所述支撑板为多个，所述多个支撑板的一端固定在所述第二台架底座的台面上，另一端通过轴承支撑所述地形传动轴及所述从动地形传动轴，所述从动地形套筒套设在所述从动地形传动轴上。

本实用新型的有益效果在于：通过电机性能测试单元为待测电机常规规格参数测试，通过地形测试单元为待测电机进行实际运行参数测试，通过地形测试单元模拟简化机器人路面行驶环境，按实际运行参数测试机器人底盘性能。在没有样机的情况下，直接以驱动电机为试验对象，获得可靠的工况性能数据。针对不同的机器人底盘，调整工况参数，做到一台多能，完成底盘工况性能测试。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的机器人底盘驱动测试试验台结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的电机性能测试单元主视图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的电机性能测试单元俯视图。