[实用新型]一种高墙清洗粉刷智能机器人

权利要求书

1.一种高墙清洗粉刷智能机器人，包括底盘(10)，其特征在于，在底盘(10)下方设置有驱动机器人行走的运动系统，在底盘(10)上方设置有一个中间腔室(8)，中间腔室(8)内部设置有起吸附作用的风机(4)，在中间腔室(8)上还设置有将气体排出的出气口(2)，中间腔室(8)上表面依次设置有隔板(3)与上顶盖(9)，隔板(3)与上顶盖(9)之间形成喷液储存密封腔室，隔板(3)上设置有清洗喷涂装置，清洗喷涂装置与喷液储存密封腔室相连通。

2.根据权利要求1所述的一种高墙清洗粉刷智能机器人，其特征在于，所述的运动系统为滚轮(5)，分别两两设置在底盘(10)的两侧，滚轮(5)直接与伺服电机相连。

3.根据权利要求1所述的一种高墙清洗粉刷智能机器人，其特征在于，所述的风机(4)分布在底盘(10)的四个角落，通过轴承固定在底盘(10)上，与设置在中间腔室(8)内的电机相连，风机(4)为离心风机。

4.根据权利要求1所述的一种高墙清洗粉刷智能机器人，其特征在于，所述的出气口(2)设置在机器人运行方向的后方，中间腔室(8)端部，出气口(2)等间距依次排列。

5.根据权利要求1所述的一种高墙清洗粉刷智能机器人，其特征在于，所述的上顶盖(9)与底盘(10)通过螺栓(1)连接，形成一个整体。

6.根据权利要求1所述的一种高墙清洗粉刷智能机器人，其特征在于，所述的清洗喷涂装置包括阀门(7)和喷嘴(6)，在喷液储存密封腔室，在喷液储存密封腔室内部设置有喷液储罐，利用喷液储罐自身压力，由阀门(7)控制，清洗液和喷涂液直接通过喷嘴(6)喷出。

7.根据权利要求6所述的一种高墙清洗粉刷智能机器人，其特征在于，所述的喷嘴(6)采用高压喷雾型可旋转多嘴喷头。

8.根据权利要求1所述的一种高墙清洗粉刷智能机器人，其特征在于，所述的上顶盖(9)的上表面为流线型。

9.根据权利要求1所述的一种高墙清洗粉刷智能机器人，其特征在于，所述的机器人一端与作业墙体顶部用绳子连接。