[实用新型]电子设备

说明书

技术领域

本公开涉及电子器件领域，并且更具体地讲，涉及触觉领域。

背景技术

触觉技术正在成为更流行的向用户传达信息的方式。触觉技术可以简单地称为触觉，是基于触觉反馈的技术，其通过向用户施加相对大小的力来刺激用户的触感。

触觉设备或触觉致动器是向用户提供触觉反馈的设备的示例。特别地，触觉设备或致动器可以通过致动作为触觉设备的一部分的质量块来向使用者施加相对大小的力。通过各种形式的触觉反馈，例如，生成的相对较长和短的突发力或振动，可将信息传达给用户。

实用新型内容

一种电子设备可以包括设备外壳和触觉致动器，该触觉致动器由设备外壳承载并包括触觉致动器外壳和能够在触觉致动器外壳内运动的场构件。该电子设备还可以包括由设备外壳承载以感测场构件的运动的运动传感器、由设备外壳承载以感测来自触觉致动器的音频噪声的音频传感器和耦接到触觉致动器、运动传感器和音频传感器的控制器。该控制器可以被配置为基于感测的场构件的运动和来自触觉致动器的音频噪声来驱动触觉致动器。

音频传感器可以承载在触觉致动器外壳内朝向场构件定向。触觉致动器外壳可以在其中具有开口，并且音频传感器可以例如被触觉致动器外壳的与该开口相邻的外部承载。

运动传感器可以例如被承载在触觉致动器外壳内。例如，音频传感器和运动传感器可以以并排关系被承载。

控制器可以被配置为生成用于触觉致动器的驱动信号，并基于感测到的场构件的运动和来自触觉致动器的音频噪声来调整驱动信号的量值。控制器可以被配置为基于感测到的场构件的运动和来自触觉致动器的音频噪声来生成用于触觉致动器的极性反转驱动。

控制器可以具有与其相关联的用于驱动触觉致动器的信号滤波器参数，并且控制器可以被配置为基于感测到的场构件的运动和来自触觉致动器的音频噪声来调整信号滤波器参数。控制器可以具有与其相关联的用于驱动触觉致动器的信号增益，并且控制器可以被配置为基于例如感测到的场构件的运动和来自触觉致动器的音频噪声来调整信号增益。

音频传感器可以被承载在触觉致动器外壳内，并且电子设备还可以包括承载在设备外壳内以感测来自设备外壳的音频噪声的第二音频传感器。控制器还可以被配置为基于感测到的来自设备外壳的音频噪声来驱动触觉致动器。例如，控制器可以从感测到的来自触觉致动器的音频噪声中去除感测到的来自设备外壳的音频噪声。

电子设备还可以包括由设备外壳承载的环境传感器，并且控制器还被配置为基于环境传感器来驱动触觉致动器。

音频传感器可以被配置为感测可听频率范围内的音频噪声。音频传感器可以包括微机电(MEMS)音频传感器。

方法方面涉及一种操作电子设备的方法，该电子设备包括设备外壳、触觉致动器、运动传感器和音频传感器，该触觉致动器由设备外壳承载并包括触觉致动器外壳和能够在触觉致动器外壳内运动的场构件，运动传感器由设备外壳承载用于感测场构件的运动，音频传感器由设备外壳承载用于感测来自触觉致动器的音频噪声。该方法可以包括使用耦接到触觉致动器、运动传感器和音频传感器的控制器以基于感测到的场构件的运动和来自触觉致动器的音频噪声来驱动触觉致动器。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施方案的包括触觉致动器的电子设备的透视图。

图2是图1的电子设备的示意性框图。

图3是图1的触觉致动器的更详细示意图。

图4是根据实施方案的电子设备的触觉致动器的详细示意图。

图5是图2的电子设备的控制器的示意性功能图。

图6是根据实施方案的电子设备的一部分的详细示意图。

图7是根据实施方案的电子设备的一部分的详细示意图。

具体实施方式

现在将参考其中示出了本实用新型的优选实施方案的附图而在下文更全面地描述本实用新型。然而，本实用新型可以多种不同的形式体现，并且不应将本实用新型理解为受限于本文所述的实施方案。相反，提供这些实施方案是为了使得本公开为周密且完整的，并且将向本领域的技术人员充分地表达本实用新型的范围。在全文中，类似的编号指示类似的元件，并且使用右上角加撇来指示另选实施方案中的相似元件。