[实用新型]一种平台式高位物品取放装置和货架

权利要求书

1.一种平台式高位物品取放装置，其特征在于，包括绕摆组件、移动组件、限位组件、载物平台和驱动组件；

所述绕摆组件设置固定端和自由端，所述自由端绕所述固定端摆动；

所述移动组件设置连接端和移动端，所述移动端绕所述连接端摆动，所述连接端与所述自由端铰接，所述移动端设置所述载物平台；

所述限位组件分别连接所述绕摆组件、所述移动组件；所述驱动组件连接所述移动端；

所述移动端在所述限位组件的限定作用下，由所述驱动组件驱使平行移动、上升和下降。

2.根据权利要求1所述的平台式高位物品取放装置，其特征在于，所述绕摆组件包括两个等长平行设置的绕摆直杆和一个绕摆连杆，所述绕摆连杆分别铰接两个所述绕摆直杆的自由端。

3.根据权利要求1所述的平台式高位物品取放装置，其特征在于，所述移动组件包括两个等长平行设置的移动直杆和一个移动连杆，所述移动连杆分别铰接两个所述移动直杆的移动端。

4.根据权利要求1所述的平台式高位物品取放装置，其特征在于，所述载物平台包括托盘和两个等长平行设置的固定杆；所述托盘通过两个所述固定杆与所述移动端铰接。

5.根据权利要求4所述的平台式高位物品取放装置，其特征在于，还包括滚动轴承；所述滚动轴承设置于所述托盘的底部。

6.根据权利要求1所述的平台式高位物品取放装置，其特征在于，所述载物平台包括吊索和托盘；所述托盘通过所述吊索水平吊装于所述移动端。

7.根据权利要求1所述的平台式高位物品取放装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳与所述第二拉绳均连接所述移动端，分别能够拉动所述移动端向水平的相反方向移动。

8.根据权利要求7所述的平台式高位物品取放装置，其特征在于，还包括弹性棘轮；所述第二拉绳贯穿所述弹性棘轮，使所述第二拉绳能够自行回收。

9.根据权利要求1～8任一项所述的平台式高位物品取放装置，其特征在于，所述限位组件包括驱动杆、延伸导杆、第一限位柱、第二限位柱、第三限位柱和触发开关；

所述驱动杆限定所述自由端的摆动角度，并触发所述第一限位柱、所述第二限位柱伸缩；

所述第二限位柱限定所述延伸导杆的摆动，所述移动端通过所述触发开关控制所述第三限位柱伸缩。

10.一种货架，其特征在于，包括多个柜体以及如权利要求1～9任一项所述的平台式高位物品取放装置；多个所述柜体呈行列式叠放，所述绕摆组件通过所述固定端设置于所述柜体的内壁。