[实用新型]一种煤矿井下采煤装置

权利要求书

1.一种煤矿井下采煤装置，其包括钻机架、钻机轮、水冷组件、升降组件、安装固定组件、辅助固定组件和多个直驱钻头组件，其特征在于，所述钻机架的下部设置有钻机轮，所述钻机架的后端底部设置有可升降的辅助固定组件，所述钻机架的前端底部设置有配重块，所述钻机架上通过升降组件固定设置有安装固定组件，所述安装固定组件上固定设置有多个直驱钻头组件，所述直驱钻头组件的下方位于所述钻机架上设置有所述水冷组件，以便对采煤的钻头进行水冷，其中，所述直驱钻头组件采用直驱电机进行驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下采煤装置，其特征在于：所述水冷组件包括冷却水箱、高压水泵和冷却水管，其中，所述冷却水箱固定设置在所述钻机架内，所述冷却水箱上采用冷却水管连接有高压水泵，所述高压水泵的冷却水管上设置有喷嘴，喷嘴正对所述直驱钻头组件的钻头设置。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下采煤装置，其特征在于：所述升降组件包括升降液压缸和水平液压缸，所述升降液压缸固定设置在所述钻机架上，所述升降液压缸的活塞杆上固定设置有水平液压缸，所述直驱钻头组件采用安装固定组件固定设置在所述水平液压缸的活塞杆上。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下采煤装置，其特征在于：所述安装固定组件包括连接座、连接柱、安装竖板、外固定板、固定螺栓、内固定板和固定螺母柱，其中，所述连接座的一端固定设置在所述水平液压缸的活塞杆上，所述连接座的另一端通过多根平行设置的连接柱连接所述安装竖板，所述安装竖板上设置有多个通孔，所述内固定板上设置有多个平行的固定螺母柱，各个固定螺母柱穿过所述安装竖板上的通孔设置，所述外固定板对应所述固定螺母柱的位置上设置有多个螺栓孔，所述外固定板和内固定板分别设置在所述安装竖板的两端，所述固定螺栓将所述内固定板和外固定板夹持固定在所述安装竖板的两侧，各个直驱钻头组件采用各自的内固定板和外固定板固定设置在所述安装竖板上。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下采煤装置，其特征在于：所述直驱钻头组件包括直驱转轴、直驱座、联轴器、直驱转子、直驱定子、直驱定子固定座、外磁铁、内磁铁和轴向锁紧组件，其中，所述直驱座的一端固定设置在所述内固定板上，所述直驱座上靠近内固定板的一侧的内壁上设置有所述直驱定子固定座，所述直驱定子固定座上设置有直驱定子，所述直驱座内还设置有直驱转轴，所述直驱转轴的外圆周上绕设有直驱转子，所述直驱转子与直驱定子构设成直驱电机，所述直驱座上还通过轴承固定设置有钻头转轴，所述钻头转轴与所述直驱转轴采用联轴器连接设置，所述直驱座上沿着钻头转轴的径向还设置有锁紧组件以便限制所述钻头转轴在轴线方向上的移动，所述联轴器的外圆周壁上设置有所述内磁铁，所述直驱座的内壁上设置有外磁铁，所述内磁铁与所述外磁铁为同性相斥设置。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下采煤装置，其特征在于：所述锁紧组件包括锁紧弹簧和锁紧球，所述锁紧弹簧设置在所述直驱座的径向槽内，所述锁紧弹簧的外端设置有锁紧球，所述钻头的钻头转轴上沿着周向设置有锁紧槽，所述锁紧球与所述锁紧槽配合设置。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下采煤装置，其特征在于：所述辅助固定组件包括辅助固定座、辅助固定液压缸和辅助固定盘，所述辅助固定座设置在所述钻机架上，所述辅助固定座的下端设置有所述辅助固定液压缸，所述辅助固定液压缸的活塞杆上固定设置有辅助固定盘。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿井下采煤装置，其特征在于：所述辅助固定盘的底面为内凹面。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种煤矿井下采煤装置，其特征在于：所述钻机架上还设置有控制液压油的控制器和供应液压油的液压油泵。