[实用新型]一种便携式低空无人机管控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于通信技术领域，特别涉及一种便携式低空无人机管控系统。

背景技术

近年来，随着无人机技术的突破，全球消费无人机产业发展迅猛，预计2020年年销量可达433万架。无人机在航拍、农业、快递、电力等诸多行业开创崭新应用的同时，也产生了重要敏感地点被拍摄、跨境贩毒、民航航线受到威胁以及商业和居民隐私被侵犯等负面影响。据中国之声《全国新闻联播》报道，截止2016年底，我国无人机数量超过2万架，一半以上处于“黑飞”状态。

针对无人机“黑飞”的现象，国内外提出了不同的反无人机方案，包括使用枪炮武器击落无人机、出动大型无人机用网捕捉、训练鹰抓捕和使用电子干扰器压制无人机通信等方式。这些方案都存在一定的不足，难以准确、有效、安全的控制“黑飞”无人机，特别地，对于市场上常见的全频段信号压制的方法，灵活性较差，无法引导无人机到安全的位置着陆，易造成次生灾害。本方案引入了“方向控制”的功能可引诱无人机到安全区域再进行迫降或俘获。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种便携式低空无人机管控系统，其引入了“方向控制”的功能，可引诱无人机到安全区域再进行迫降或俘获。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种便携式低空无人机管控系统，该系统包括电源、无线信号干扰设备、目标瞄准器、方向控制器、卫星导航信号生成和发射装置、导航信号收发天线、通讯接口、人机交互设备及控制器，所述电源分别连接卫星导航信号生成和发射装置及控制器；控制器分别连接无线信号干扰设备、目标瞄准器、方向控制器、卫星导航信号生成和发射装置、通讯接口及人机交互设备；其中：所述卫星导航信号生成和发射装置包括FPGA芯片、数模转换模块及射频模块，所述FPGA芯片、数模转换模块及射频模块依次连接，射频模块连接导航信号收发天线。

所述无线信号干扰设备用于干扰845MHz、1.5GHz和2.4GHz频段的无人机通信信号。

所述人机交互设备由触摸显示器组成，与控制器相连。

所述人机交互设备的触摸显示器接收控制器发送的数据，用于监控卫星导航信号生成和发射装置发射的卫星导航信号的轨迹，接收控制指令。

所述方向控制器由陀螺仪、加速度传感器和指南针传感器组成，陀螺仪、加速度传感器和指南针传感器分别连接控制器，用于检测导航信号收发天线的指向。

所述卫星导航信号生成和发射装置主要由FPGA芯片、数模转换模块和射频模块组成，用于生成和发射卫星导航欺骗信号。

本实用新型对采用美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、北斗卫星导航系统（BDS）和伽利略卫星导航系统（GALILEO）等一种或多种组合的无人机均有效。

本实用新型的有益效果：由于近年来大量违规无人机出现在机场、公共场合和私人区域，对交通安全、公众财产和人民安全造成了干扰，本实用新型携带方便、使用灵活方便、控制准确、成本较低，可以有效实现对违法飞行的无人机的驱离和控制。

附图说明

图1为本实用新型工作流程图；

图2为本实用新型结构框图；

图3为本实用新型外形图。

图中，1-导航信号收发天线、2-方向控制器、3-触摸显示器、4-控制器和导航信号生成和发射装置、5-目标瞄准器、6-充电接口、7-连接天线的SMA接口、8-握把。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

参阅图1，本实用新型无人机管控过程包括：

步骤一：通过外接的探测系统或其他观察手段发现管制区域内的无人机；

步骤二：根据任务需求选择对无人机的驱离、迫降或实时控制等管控方式；

步骤三：实施步骤二中选择的管控方式，对于实时控制方式，控制器接收人机交互部分系统操作者输入的方向参数或方向控制器检测到的天线的移动方向，控制卫星导航信号生成和发射装置实时生成并发射模拟卫星导航信号，诱导无人机按照指定的方向飞行。

在步骤一中，通过外接雷达或光电探测系统发现距离较远的无人机，对于距离较近易于观察的无人机直接通过望远镜、目标瞄准器或肉眼观察。