[实用新型]吊挂出站设备

权利要求书

1.一种吊挂出站设备，其特征在于，包含：

主轨，用于传送主吊挂；

从轨，用于传送从吊挂；

夹持装置，设置在所述从轨上用于夹住或释放从吊挂；

连杆机构，与所述从轨连接；

转动机构，用于与所述连杆机构锁止或分离，并在与所述连杆机构锁止时，用于推动所述连杆机构进行运动，且在所述连杆机构在被推动至极限位置时，带动所述从轨与所述主轨相互连通；

锁止机构，用于锁住或脱开所述转动机构，并在脱开所述转动机构后，所述转动机构与所述连杆机构相互锁止；

N个推片，等距设置在所述主轨上用于输送主吊挂和输送被送入所述主轨上的从吊挂；

第一拨片，空套在所述转动机构上并与所述连杆机构连接，且用于被主吊挂推动，并在被主吊挂推动后带动所述连杆机构与所述转动机构相互分离；

第二拨片，设置在所述转动机构上用于被所述推片推动，并在被推动后带动所述转动机构一同转动；

感应器，用于在转动机构推动所述连杆机构运动至极限位置时，被所述连杆机构触发；

主控系统，分别与所述感应器、所述夹持装置和所述锁止机构电性连接；

其中，所述主控系统用于在所述从轨上有从吊架时开启所述锁止机构，所述锁止机构在被开启后，所述转动机构和所述锁止机构相互脱开，并与所述连杆机构相互锁止；

当所述转动机构与所述连杆机构在相互锁止后，如所述第一拨片先被所述主吊挂推动，由所述第一拨片带动所述连杆机构与所述转动机构相互分离，且当所述第二拨片在被所述推片推动时，由所述第二拨片带动所述转动机构进行空转，所述连杆机构不做运动；

如所述第二拨片先被所述推片推动，由所述第二拨片带动所述转动机构进行转动，所述转动机构在转动时推动所述连杆机构进行运动，并在所述连杆机构被推动至极限位置时，所述感应器被触发，且所述从轨与所述主轨相互连通，所述主控系统在所述感应器被触发后关闭所述夹持装置，释放当前位于所述从轨上的从吊架进入所述主轨上。

2.根据权利要求1所述的吊挂出站设备，其特征在于，所述吊挂出站设备还包含：罩住所述连杆机构的外壳，且所述锁止机构设置在所述外壳上；

所述连杆机构包含：连杆、设置在所述连杆尾端与所述外壳相铰接的触动块，所述触动块与所述从轨连接；

其中，所述主控系统用于在所述从轨上有从吊架时开启所述锁止机构，所述锁止机构在被开启后，所述转动机构和所述锁止机构相互脱开，并与所述连杆相互锁止；

当所述转动机构与所述连杆在相互锁止后，如所述第一拨片先被所述主吊挂推动，由所述第一拨片带动所述连杆与所述转动机构相互分离，且当所述第二拨片在被所述推片推动时，由所述第二拨片带动所述转动机构进行空转，所述连杆不做运动；

如所述第二拨片先被所述推片推动，由所述第二拨片带动所述转动机构进行转动，所述转动机构在转动时推动所述连杆进行运动，所述连杆运动后推动触动块运动，且所述触动块以其与所述外壳的铰接处为中心转动，并在所述触动块被推动至极限位置时，所述感应器被触发。

3.根据权利要求2所述的吊挂出站设备，其特征在于，所述连杆机构还包含：与所述第一拨片固定连接的第一连轴、与所述第一连轴相铰接的连接架，且所述连接架与所述连杆相连；

所述转动机构包含：与所述第二拨片固定连接的第二连轴、与所述第二连轴固定连接的板架，且所述第一拨片套设在所述第二连轴上；

其中，所述板架用于与所述连杆锁止或分离，并在与所述连杆锁止时，用于推动所述连杆进行运动；

当所述板架与所述连杆在相互锁止后，如所述第一拨片先被所述主吊挂推动，由所述第一拨片带动所述第一连轴转动，所述第一连轴转动后带动所述连杆，所述连杆被带动后与所述板架相互分离，且当所述第二拨片在被所述推片推动时，由所述第二拨片带动所述板架进行空转，所述连杆不做运动；

如所述第二拨片先被所述推片推动，由所述第二拨片带动所述第二连轴进行转动，所述第二连轴在转动时推动所述连接架，所述连接架被推动后带动所述连杆，所说连杆被推动后带动所述触动块运动，且所述触动块以其与所述外壳的铰接处为中心转动，所述触动块被推动至极限位置时，所述感应器被触发。