[实用新型]一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架

权利要求书

1.一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架，其特征在于，包括固定盘(21)、单轴机器人移动臂(3)、单轴机器人移动横梁(31)和单轴机器人移动轨道(32)，其中，固定盘(21)固定在单轴机器人移动臂(3)下部，单轴机器人移动臂(3)固定在单轴机器人移动横梁(31)，单轴机器人移动横梁(31)设置在单轴机器人移动轨道(32)上，单轴机器人移动轨道(32)设置在修复框架(11)上方。

2.根据权利要求1所述的一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架，其特征在于，产品吸头(2)通过真空气管(23)固定在固定盘(21)上，真空气管(23)与独立真空气源(22)连通。

3.根据权利要求1所述的一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架，其特征在于，修复框架(11)焊接在单轴机器人移动轨道(32)的下部，修复框架(11)上设有产品缺陷处理装置(1)。

4.根据权利要求1所述的一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架，其特征在于，固定盘(21)中部设有竖直向上的固定板，固定板连接在单轴机器人移动臂(3)下部，单轴机器人移动臂(3)内包括伸缩气缸。

5.根据权利要求2所述的一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架，其特征在于，独立真空气源(22)位于修复框架(11)底部，述固定盘(21)上均匀设有多排气管固定孔(24)，每排气管固定孔(24)上均匀设有多个气管固定孔(24)，所述的真空气管(23)固定在气管固定孔(24)上。

6.根据权利要求2所述的一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架，其特征在于，单轴机器人移动臂(3)与单轴机器人移动横梁(31)活动连接。

7.根据权利要求2所述的一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架，其特征在于，修复框架(11)一侧设有产品前置移动平台(71)，修复框架(11)另一侧设有产品中间移动平台(72)。

8.根据权利要求7所述的一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架，其特征在于，所述的产品中间移动平台(72)上放置有码盘(6)，码盘(6)上的产品放置槽的数量与产品吸头(2)相同，且一一对应。