[实用新型]一种智能缺陷修复自动码盘系统

权利要求书

1.一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，包括产品缺陷处理装置(1)、产品吸头(2)、单轴机器人移动臂(3)、智能联机控制系统(4)和自动码盘装置(5)，其中，产品吸头(2)固定在单轴机器人移动臂(3)下部，产品缺陷处理装置(1)位于产品吸头(2)下方，自动码盘装置(5)位于产品缺陷处理装置(1)一侧，产品缺陷处理装置(1)、产品吸头(2)、单轴机器人移动臂(3)和自动码盘装置(5)均与智能联机控制系统(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，所述的产品缺陷处理装置(1)包括修复框架(11)和毛刷辊(13)，毛刷辊(13)依次排列在修复框架(11)上，毛刷辊(13)均与驱动电机(12)连接，相邻的毛刷辊(13)之间的空隙上方设有产品吸头(2)。

3.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，固定盘(21)固定在单轴机器人移动臂(3)下部，单轴机器人移动臂(3)固定在单轴机器人移动横梁(31)，单轴机器人移动横梁(31)设置在单轴机器人移动轨道(32)上，单轴机器人移动轨道(32)设置在修复框架(11)上方。

4.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，所述的单轴机器人移动臂(3)与单轴机器人移动横梁(31)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，自动码盘装置(5)和码盘(6)均位于产品后置移动平台(62)上，自动码盘装置(5)内设有机器人码盘臂(51)，码盘(6)上设有产品放置槽，产品后置移动平台(62)位于产品中间移动平台(72)一侧，产品中间移动平台(72)另一侧设有修复框架(11)。

6.根据权利要求3所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，所述的产品吸头(2)通过真空气管(23)固定在固定盘(21)上，真空气管(23)与独立真空气源(22)连通。

7.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，所述的产品缺陷处理装置(1)正下方设有粉尘收集斗(14)，粉尘收集斗(14)开口向上的锥形，粉尘收集斗(14)开口大小与毛刷辊(13)投影面积大小相同。

8.根据权利要求3所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，每排气管固定孔(24)均位于相邻的毛刷辊(13)之间的空隙上方，相间隔的毛刷辊(13)由同一个驱动电机(12)驱动。

9.根据权利要求3所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，所述固定盘(21)上均匀设有多排气管固定孔(24)，每排气管固定孔(24)上均匀设有多个气管固定孔(24)，真空气管(23)固定在气管固定孔(24)上。