[实用新型]VR游戏站立托板

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种VR游戏站立托板。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

虚拟现实应用广泛，在游戏领域上，穿戴式VR辅助系统可以解决人物移动问题，但速度慢，所需的现实游戏场地面积大且需无障碍，使其在实际实用过程中存在占地面积较大、制作成本和使用成本高等问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中穿戴式VR辅助系统占地面积较大、制作成本和使用成本高所带来的缺陷。

为此，提供一种VR游戏站立托板，包括平台站立托板、平台底板以及分别与所述平台站立托板和平台底板中心连接的支撑柱，还包括：

位于所述平台站立托板上表面的第一站位坑和第二站位坑，所述的第一站位坑和第二站位坑关于所述平台站立托板中心对称设置；

第一站位坑和第二站位坑的底端分别一一对应设置有第一压力传感器和第二压力传感器；

所述平台站立托板靠近第二站位坑的边缘设置有液压升降杆，所述的液压升降杆的伸缩端底部与所述平台底板通过第一球面滚珠轴承连接，所述的液压升降杆的顶部与所述平台站立托板固定连接；

所述的液压升降杆连接有用于控制其升降的升降伺服电机；

与所述液压升降杆关于所述平台站立托板中心对称的位置设置有液压弹簧支撑杆，所述的液压弹簧支撑杆的底部与所述平台底板通过第二球面滚珠轴承连接，所述的液压弹簧支撑杆与所述平台站立托板固定连接。

处理装置，分别与所述第一压力传感器、第二压力传感器和升降伺服电机连接，当第一压力传感器检测到压力信号时，输出第一控制信号至处理装置，处理装置响应该第一控制信号控制升降伺服电机工作控制液压升降杆升起。

进一步的，所述的处理装置包括：

正转控制装置，与所述第一压力传感器连接，受控于所述压力传感器输出的第一控制信号控制所述升降伺服电机工作，控制液压升降杆升起；

反转控制装置，与所述第二压力传感器连接，当第二压力传感器检测到压力信号时，输出第二控制信号至升降伺服电机，控制液压升降杆收缩至初始长度。

进一步的，所述的处理装置为处理器。

进一步的，所述的支撑柱中部通过万向节连接。

进一步的，所述的支撑柱外围包覆有加固弹簧。

进一步的，所述的支撑柱与所述平台底板通过轴承固定连接，所述的支撑柱上设置有被动齿轮，还包括转动伺服电机，转动伺服电机与一主动齿轮固定并且用于控制所述主动齿轮转动，所述的主动齿轮与所述被动齿轮啮合。

进一步的，所述的平台站立托板设置为圆形，其周围设置有圆形边框。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的VR游戏站立托板可对任务的位移进行模拟，当人体需要模拟位移时，触碰左脚压力触感器后可控制液压升降杆进行工作进而控制平台站立托板呈倾斜状态，位于平台站立托板人的重心会发生变化，模拟人在走路过程中的重心变化，进而达到模拟人移动的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为VR游戏站立托板结构示意图；

图2为处理装置连接结构示意图；

图3为正转控制装置的连接结构示意图；

图4为反转控制装置的连接结构示意图。

1、平台站立托板；2、平台底板；3、支撑柱；31、万向节；32、加固弹簧；33、转动伺服电机；4、第一站位坑；41、第一压力传感器；5、第二站位坑；51、第二压力传感器；61、液压升降杆；62、第一球面滚珠轴承；63、升降伺服电机；71、液压弹簧支撑杆；72、第二球面滚珠轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。