[实用新型]一种清理电芯极片表面的自动刷粉机

权利要求书

1.一种清理电芯极片表面的自动刷粉机，其特征在于，包括操作台、设置在操作台上的上料盒、上料机械手、正面刷片皮带、第一刷片机构、反面刷片皮带、第二刷片机构和收料盒，所述正面刷片皮带的正面和所述反面刷片皮带的反面均设有用于吸附电芯极片的若干真空细孔，正面刷片皮带和反面刷片皮带依次分段设置，且正面刷片皮带和反面刷片皮带的衔接处相互搭接以连续传输电芯极片；所述上料盒设置于正面刷片皮带的侧面，所述上料机械手跨设于上料盒与正面刷片皮带的上方并通过左右移动以实现对电芯极片的上料；所述第一刷片机构设置于正面刷片皮带的上方，以对传输时经过第一刷片机构下方的电芯极片的正面进行清理；所述第二刷片机构设置于反面刷片皮带的下方，以对传输时经过第二刷片机构上方的电芯极片的反面进行清理；所述收料盒设置在反面刷片皮带的下方以对反面刷片皮带上清理完成的电芯极片进行卸料存放。

2.按照权利要求1所述的清理电芯极片表面的自动刷粉机，其特征在于，所述正面刷片皮带和所述反面刷片皮带按传输方向均设有逐渐向上的坡度，且反面刷片皮带搭接在正面刷片皮带上。

3.按照权利要求2所述的清理电芯极片表面的自动刷粉机，其特征在于，所述上料盒包括底板、顶升板、驱动电机和到位传感器，所述底板的中心为镂空结构，所述驱动电机安装在底板下部，所述驱动电机的转轴穿过镂空结构与用于放置电芯极片的顶升板相连，以带动顶升板上下移动并为上料机械手供料，所述底板的四周设有对称分布的围挡以使电芯极片定位并居中在上料盒中间，所述到位传感器设置在底板上方，以使顶升板上升的最大高度为上料机械手的抓取平面。

4.按照权利要求3所述的清理电芯极片表面的自动刷粉机，其特征在于，所述上料机械手包括支撑架、滑移结构、驱动气缸和升降取料结构，所述支撑架跨设于上料盒与正面刷片皮带的上方，所述滑移结构和所述驱动气缸均设置在支撑架上，且驱动气缸的驱动轴与滑移结构相连以带动滑移结构在正面刷片皮带与上料盒之间左右移动，所述升降取料结构设置在滑移结构下端，且升降取料结构下端连接有用于抓取电芯极片的吸盘。

5.按照权利要求4所述的清理电芯极片表面的自动刷粉机，其特征在于，所述第一刷片机构和所述第二刷片机构均由安装板、两条平行毛刷、四条交叉毛刷、双面同步带和调速电机组成，所述平行毛刷和所述交叉毛刷均为圆柱形的毛刷辊结构，两条平行毛刷呈平行方向布设于安装板的正面，四条交叉毛刷呈“X”交叉状布设于安装板的正面且位于两条平行毛刷之间；所述安装板上还设有六根垂直于安装板平面的伞齿传动轴，每个伞齿传动轴于安装板的正面对应连接一个平行毛刷或一个交叉毛刷，所有伞齿传动轴于安装板的背面均设有副同步轮；所述调速电机安装在安装板的侧面，且调速电机的转轴于安装板的背面设有主同步轮，所述双面同步带依次套连在主同步轮与各副同步轮上，以使得调速电机通过双面同步带带动各副同步轮转动，并将各副同步轮的水平旋转转换为平行毛刷和交叉毛刷的垂直旋转。

6.按照权利要求5所述的清理电芯极片表面的自动刷粉机，其特征在于，所述第一刷片机构的数量至少为一个，当第一刷片机构数量大于一个时其依次间隔设置于正面刷片皮带的上方；所述第二刷片机构数量至少为一个，当第二刷片机构数量大于一个时其依次间隔设置于反面刷片皮带的下方。

7.按照权利要求1至6任一项所述的清理电芯极片表面的自动刷粉机，其特征在于，所述操作台内还设有电气控制系统，所述电气控制系统包括相互电气连接的PLC、驱动器、工控机和触摸屏，所述PLC还与驱动电机、驱动气缸、调速电机，以及到位传感器电性相连。