[实用新型]一种肢体功能性障碍病人在室内用的移动康复锻炼器材

权利要求书

1.一种肢体功能性障碍病人在室内用的移动康复锻炼器材，它包括在室内自由移动的导向行走机构，及移动到某一位置后全方位活动的升降机构，还有给病人提供支撑和防护安全的辅助吊架，还包括方位移动用的控制器，其特征在于，所述导向行走机构由以下部分组成：根据不同房间的墙体和门洞走向而安装的轨道导向组件，在轨道导向组件滑动配合并可在横向自由伸缩的横杆组件；

所述升降机构由在横杆组件上左右滑动的横向移动器、一端固定在横向移动器上的升降提升缸、与升降提升缸另一端固定连接的转动电机，转动电机的转动轴与辅助吊架可拆卸连接；控制器通过无线或有线的方式集中调控导向行走机构、升降机构和辅助吊架的动作。

2.根据权利要求1所述的一种肢体功能性障碍病人在室内用的移动康复锻炼器材，其特征在于，所述轨道导向组件由固定安装在墙体上不同高度的水平导轨、对接有高度差的两处水平导轨的倾斜导轨、在墙体转角处连接水平导轨的弯角导轨组成；

所述横杆组件由伸缩杆、电转动轮和转动轴组成，伸缩杆由直径不同的杆状体相互插接在一体，形成长度可调的伸缩杆；伸缩杆的两端通过转动轴分别固定有一电转动轮，其中，固定有电转动轮的转动轴的一端可相对于伸缩杆的端部水平转动；电转动轮在电机的驱动下带动伸缩杆在轨道导向组件上移动。

3.根据权利要求2所述的一种肢体功能性障碍病人在室内用的移动康复锻炼器材，其特征在于，所述电转动轮的轮体中部相对于轮体两侧凸出设置有环形轮，在轮体上位于环形轮的两侧设置有齿形结构；

所述水平导轨的横截面结构为：水平导轨从侧面开设有一槽形结构，在槽形结构的上侧面和下侧面上均开设有供电转动轮的环形轮行走的导向槽，且槽形结构的上侧面和下侧面均与齿形结构不接触；弯角导轨与水平导轨的横截面结构相同，其中，弯角导轨的导向槽及槽形结构的上侧面和下侧面均有一定的弯曲弧度；

所述倾斜导轨由倾斜段和水平段组成，倾斜一定角度的倾斜段位于倾斜导轨的中部，在倾斜段的两端分别设置有水平段；倾斜导轨的横截面结构为：倾斜导轨从侧面开设有一槽形结构，在槽形结构的上侧面和下侧面上均开设有供电转动轮的环形轮行走的导向槽，且槽形结构的下侧面上位于导向槽的两侧均设置有齿条结构，该齿条结构与电转动轮上的齿形结构相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种肢体功能性障碍病人在室内用的移动康复锻炼器材，其特征在于，轨道导向组件还包括分支导轨，所述分支导轨固定在墙体上，其中，分支导轨从水平导轨上分支出，以避开障碍物；所述分支导轨从侧面开设有一槽形结构，在槽形结构的上侧面和下侧面上均开设有供电转动轮的环形轮行走的导向槽，且槽形结构的上侧面和下侧面均与齿形结构不接触；其中，分支导轨的导向槽及槽形结构的上侧面和下侧面均有一定的弯曲弧度。

5.根据权利要求4所述的一种肢体功能性障碍病人在室内用的移动康复锻炼器材，其特征在于，所述分支导轨与水平导轨通过一转动对接轨道实现轨道路线的切换，所述转动对接轨道由转动轨道、转动轴、压力传感器和转动电机组成，所述转动轨道从侧面开设有一槽形结构在槽形结构的上侧面和下侧面上均开设有供电转动轮的环形轮行走的导向槽；其中，转动轨道的底部与转动电机通过转动轴连接，在转动轨道的导向槽底部的两端分别安装有压力传感器，压力传感器与转动电机连接，压力传感器与控制器连接，通过控制器预先给压力传感器信号，当电转动轮触碰压力传感器时，电转动轮随转动轨道一起转动一定角度，从而实现电转动轮在水平导轨与分支导轨之间进行路线选择。

6.根据权利要求1所述的一种肢体功能性障碍病人在室内用的移动康复锻炼器材，其特征在于，所述的横向移动器由壳体、齿轮传动组和传动电机组成，传动电机用于带动齿轮传动组转动，齿轮传动组中的行走齿轮通过连接轴固定在壳体内部，行走齿轮沿伸缩杆上部的运动槽左右滑动，横向移动器从而在伸缩杆上左右移动。