[实用新型]一种具有伸缩杆结构的摘果器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摘果器。

背景技术

摘果器主要由伸缩杆和设置在伸缩杆上的摘果装置组成，摘果装置用于将果实从高处摘下并收集，伸缩杆由若干节滑动套设在一起的套管组成，在使用时将套管抽出，使伸缩杆达到预定的长度。在使用时，需要较为准确的将摘果装置与果实对准，这样才能够顺利地摘下果实。一般的，各套管之间具有一定的配合间隙，这样便于套管的抽出和缩回，但是配合间隙的存在会使得伸缩杆在使用时产生不确定的横向摆动，随着伸缩杆的长度增加以及套管的数量增多，配合间隙经过累积，伸缩杆横向摆动的幅度越来越大，摘果装置与果实较难对准，这会增加摘果器的使用难度。要想减少这种横向摆动，通常的做法是减小各套管的管径的差值，即减小各套管之间的配合间隙，而减小配合间隙势必会增加各套管之间的滑动阻力，使得套管的抽出和缩回很不方便，同时伸缩杆的装配也较为不便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种摘果器，该摘果器的伸缩杆上具有导向结构，该导向结构可限制内杆相对外管横向移动，进而可减小伸缩杆在使用时产生的不确定的横向摆动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有伸缩杆结构的摘果器，包括一伸缩杆，所述伸缩杆包括可解锁的限位机构、外管以及纵向滑动设置在外管内的内杆，所述限位机构可限制内杆与外管的相对滑动，所述伸缩杆上设置有用于限制内杆和外管之间横向相对移动的导向结构。

优选的，所述导向结构包括导向护套，所述导向护套垫设在内杆的外壁和外管的内壁之间以限制内杆相对外管横向移动。

优选的，所述导向护套的数量为若干个，这些导向护套沿伸缩杆间隔分布。

优选的，所述导向护套的外壁上设置有第一凸起部，所述导向护套通过所述第一凸起部与外管的内壁相抵接。

优选的，所述导向护套的内壁上设置有第二凸起部，所述导向护套通过所述第二凸起部与内杆的外壁相抵接。

优选的，所述外管上设置有遮挡部，所述内杆上设置有与所述遮挡部相适配的防脱部，随着外管与内杆的相对滑动，所述防脱部可与遮挡部相抵接以限制内杆相对外管滑动的距离。

优选的，所述外管上设置有位于外管前端开口处的遮挡部，所述遮挡部的内侧设置有第三凸起部，所述第三凸起部与内杆的外壁相抵接以限制内杆相对外管横向移动。

优选的，所述限位机构包括设置在内杆上的限位孔或限位部，以及相对应的设置在外管上的限位部或限位孔，所述限位孔和限位部相互适配，当所述限位部位于所述限位孔内时可限制内杆相对外管滑动。

优选的，所述外管上设置有可由手动驱动而动作的一驱动机构，当所述驱动机构动作时可使所述限位部脱离所述限位孔以解锁所述限位机构。

优选的，所述驱动机构包括通过一枢接轴枢设在外管上的驱动件以及用于控制所述驱动件复位的复位件，所述驱动件与限位孔或限位部对齐，所述驱动件可绕枢接轴的轴线转动以使所述限位部脱离所述限位孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过设置导向结构，可以有效限制内杆相对外管横向移动，进而可减小伸缩杆产生的不确定的横向摆动，同时可减少内杆滑动时的阻力，使内杆和外管的装配难度降低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的伸缩杆的整体结构示意图；

图2是本实用新型的伸缩杆的分解示意图，

图3是本实用新型的导向护套的结构示意图；

图4是本实用新型的安装套的结构示意图；

图5是本实用新型的安装套另一视角的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图5，本实用新型是一种具有伸缩杆结构的摘果器，包括伸缩杆和摘果装置，摘果装置设置在伸缩杆的前端。伸缩杆包括可解锁的限位机构、外管以及纵向滑动设置在外管内的内杆2，限位机构可限制内杆2与外管的相对滑动，以将内杆2定位在外管上的某一位置，在伸缩杆上设置有导向结构，该导向结构用于限制内杆2和外管之间横向相对移动，进而减小伸缩杆在使用时产生的不确定的横向摆动。

摘果装置具体可由剪刀、拉绳和储果袋等组成，剪刀通过拉绳来驱动。摘果装置也可由储果袋和摘果头等组成，摘果头上具有若干槽口，槽口的宽度小于果实的宽度。摘果装置的结构、工作原理和使用方法已由本领域技术人员所熟悉，在此不再另加详述。