[实用新型]机臂的折叠结构及无人机

权利要求书

1.一种机臂的折叠结构，其特征在于，包括：

连接座，所述连接座包括两个相对设置形成外螺纹结构的连接体；

转动件，所述转动件的一端设置于两个所述连接体之间、且与所述连接座转动连接；及

紧固螺母，所述紧固螺母套设于所述转动件上、且可与所述外螺纹结构螺纹配合；

其中，当所述紧固螺母与所述外螺纹结构连接固定时，所述转动件与所述连接座固定；当所述紧固螺母与所述外螺纹结构分离时，所述转动件可相对于所述连接座转动。

2.根据权利要求1所述的机臂的折叠结构，其特征在于，所述连接体与所述转动件的一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的机臂的折叠结构，其特征在于，还包括转轴件，所述连接体设有与所述转轴件转动配合的第一通孔，所述转动件的一端设有与所述转轴件转动配合的第二通孔；所述转轴件与所述第一通孔及所述第二通孔转动配合，使所述转动体可相对于与所述转动件转动。

4.根据权利要求1所述的机臂的折叠结构，其特征在于，所述转动件的另一端设有限位凸起，所述限位凸起与所述连接座相配合形成所述紧固螺母的移动区域。

5.根据权利要求4所述的机臂的折叠结构，其特征在于，还包括机臂本体，所述机臂本体与所述转动件的另一端可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的机臂的折叠结构，其特征在于，还包括至少两颗紧固件，所述机臂与所述转动件的另一端套接配合、且通过所述紧固件进行固定，所述紧固件的施力端凸出设置形成所述限位凸起。

7.根据权利要求1至6任一项所述的机臂的折叠结构，其特征在于，当所述紧固螺母与所述外螺纹结构螺纹连接固定时，两个所述连接体形成夹固所述转动件的一端的夹固部。

8.根据权利要求7所述的机臂的折叠结构，其特征在于，所述外螺纹结构呈锥形结构、且所述锥形结构的小端朝向所述转动件设置，或所述紧固螺母设有锥形螺纹孔，且所述锥形螺纹孔的大端朝向所述连接体设置。

9.根据权利要求1至6任一项所述的机臂的折叠结构，其特征在于，所述连接体的自由端设有圆弧端角，所述圆弧端角的圆心为所述转动件的转动点。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的机臂的折叠结构，还包括无人机本体，所述连接座与所述无人机本体连接。