[实用新型]一种分布式定位鞋垫

权利要求书

1.一种分布式定位鞋垫，包含左右两个部分，右鞋垫包括右发射部和右接收部，右发射部包含右定位模块、右定位MCU以及右无线发射器，右定位模块通过GPIO口连接右定位MCU，右无线发射器经SPI串口与右定位MCU连接，右接收部包含右无线接收器、右接收MCU、按键模块、右报警器以及显示模块，右无线接收器经SPI串口与右接收MCU连接，右接收MCU通过GPIO口连接右报警器以及显示模块，按键模块通过GPIO口连接右接收MCU；左鞋垫包括左发射部和左接收部，左发射部包含左定位模块、左定位MCU以及左无线发射器，左定位模块通过GPIO口连接左定位MCU，左无线发射器经SPI串口与左定位MCU连接，左接收部包含左无线接收器、软件控制器以及左报警器，左无线接收器连接软件控制器，软件控制器连接左报警器。

2.如权利要求1所述的分布式定位鞋垫，其特征在于：右定位MCU、右接收MCU以及左定位MCU均为STM32F103C8T6单片机芯片。

3.如权利要求1所述的分布式定位鞋垫，其特征在于：右无线发射器与右无线接收器为NRF24L01无线收发芯片。

4.如权利要求1所述的分布式定位鞋垫，其特征在于：右报警器为蜂鸣器。

5.如权利要求1所述的分布式定位鞋垫，其特征在于：左无线发射器为蓝牙模块HC-05。

6.如权利要求1所述的分布式定位鞋垫，其特征在于：左无线接收器为手机蓝牙模块。

7.如权利要求1所述的分布式定位鞋垫，其特征在于：左报警器 为手机的振动电机与喇叭。

8.如权利要求1所述的分布式定位鞋垫，其特征在于：右发射部、右接收部以及左发射部均采用纽扣电池CR2032进行供电。