[实用新型]屏幕自动检测机

权利要求书

1.屏幕自动检测机，其特征在于，包括，

机体；机体上设有检测工位、上料工位以及多个输送工位；

安装于上料工位处的上料机构，该上料机构用于将上料工位处的外部待检测屏幕夹取至输送工位上；

安装机体上第一输送机构，多个输送工位形成于第一输送机构上；该输送机构用于带动多个输送工位循环交错的进出所检测工位；

安装于检测工位的检测机构，该检测机构用于检测所述待检测屏幕。

2.如权利要求1所述的屏幕自动检测机，其特征在于，第一输送机构包括多个导轨以及多个屏幕固定件，多个屏幕固定件一一对应安装于导轨上；导轨的一端形成所述上料工位，导轨的另一端延伸至所述检测工位；屏幕固定件可在一驱动装置的带动下沿所述导轨的延伸方向在所述上料工位与检测工位之间往复运动；且多个屏幕固定件在机体高度方向上交错分布，所述屏幕固定件的端面形成所述输送工位。

3.如权利要求2所述的屏幕自动检测机，其特征在于，导轨以及屏幕固定件均设有两个，两导轨分设于检测工位的两侧；所述驱动装置为驱动电机；两屏幕固定件分别安装于两导轨上并在所述驱动电机的带动下往复运动。

4.如权利要求1所述的屏幕自动检测机，其特征在于，检测机构包括多个摄像头以及第一光源，多个摄像头以及第一光源均安装于机体上；多个摄像头以及光源均设于检测工位的上方，多个摄像头绕所述检测工位的中心轴线圆周分布；摄像头用于对所述屏幕进行拍摄并传送一第一图片信号。

5.如权利要求4所述的屏幕自动检测机，其特征在于，多个摄像头包括位于多个第一摄像头以及多个第二摄像头，第一摄像头安装于检测工位的正上方；第二摄像头分设于检测工位的四周。

6.如权利要求1所述的屏幕自动检测机，其特征在于，上料机构包括夹取装置以及矫正装置；矫正装置包括第三摄像头以及第二光源，第三摄像头用于对所述待检查屏幕拍照并发送一第二图片信号；该夹取装置用于将所述待检测屏幕由上料工位处经第三摄像头的拍摄区域转移至输送工位处，并根据所述第二图片信号转动所述待检测屏幕。

7.如权利要求6所述的屏幕自动检测机，其特征在于，夹取装置为关节机器人，关节机器人的动力输出端固接有屏幕固定板，屏幕固定板底端设有多个真空吸盘；关节机器人用于接收所述第二图片信号。

8.如权利要求1所述的屏幕自动检测机，其特征在于，机体上设有用于将所述待检测屏幕输送至所述上料工位的第二输送机构，该第二输送机构上设有定位装置，该定位装置包括两分设于第二输送机构两侧的定位板，且定位板的一侧固定在机体上，定位板的另一侧向着第二输送机构中部延伸并形成定位部，且两定位部间隔设置并形成所述上料工位；定位部远离所述上料工位的一端形成有导向部，该导向部用于引导所述待检测屏幕至上料工位；两导向部之间的距离由远离所述上料工位的一端至靠近所述上料工位一端逐渐减小，上料工位衔接于两导向部距离较小的一端。

9.如权利要求8所述的屏幕自动检测机，其特征在于，第二输送机构的两侧均设有所述上料机构、第一输送机构以及检测机构。

10.如权利要求1所述的屏幕自动检测机，其特征在于，机体上设有检测室，所述检测工位形成于检测室的底端，检测机构安装检测室的顶端；且检测室的侧壁上设有遮光板；检测室的顶端还设有风机过滤机组。