[实用新型]轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机控制系统

权利要求书

1.轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机控制系统，其特征在于，包括：

DSP处理器、第一位置传感器、第二位置传感器、速度传感器、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、第一电平反转芯片、第二电平反转芯片、速度检测电路、线圈电流检测电路、第一组转子驱动电路、第一组三相不对称半桥式功率变换器、第二组转子驱动电路、第二组三相不对称半桥式功率变换器、光耦隔离电路、升压芯片、中央电励磁线圈驱动电路、两相不对称半桥式功率变换器和电源模块；

所述速度传感器设置于轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机转轴上，用于检测转轴旋转速度，速度传感器的输出端连接速度检测电路输入端，速度检测电路输出端连接DSP输入端；

所述第一位置传感器和第二位置传感器分别用于获取轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机两侧转子凸极位置，第一位置传感器的输出端连接第一电平反转芯片的输入端，第二位置传感器的输出端连接第二电平反转芯片的输入端，第一电平反转芯片和第二电平反转芯片的输出端分别连接DSP处理器的不同输入端；

所述第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器的输入端分别与轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机一侧定子的A相、B相、C相绕组连接，第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器的输出端通过线圈电流检测电路连接DSP处理器输入端；

所述DSP处理器的输出端PWM1～PWM6连接光耦隔离电路的输入端，光耦隔离电路的输出端连接升压芯片的输入端，升压芯片的输出端连接第一组转子驱动电路输入端，第一组转子驱动电路的输出端连接第一组三相不对称半桥式功率变换器中IGBT门极输入端，所述第一组三相不对称半桥式功率变换器中IGBT发射极输出端连接至轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机一侧定子绕组；

所述DSP处理器的输出端PWM7～PWM12连接光耦隔离电路的输入端，光耦隔离电路的输出端连接升压芯片的输入端，升压芯片的输出端连接第二组转子驱动电路的输入端，第二组转子驱动电路的输出端连接第二组三相不对称半桥式功率变换器中IGBT门极输入端，所述第二组三相不对称半桥式功率变换器中IGBT发射极输出端连接至轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机另一侧定子绕组；

所述DSP处理器的输出端PWM13～PWM16连接光耦隔离电路的输入端，光耦隔离电路的输出端连接升压芯片的输入端，升压芯片的输出端连接中央电励磁线圈驱动电路的输入端，中央电励磁线圈的驱动电路的输出端连接两相不对称半桥式功率变换器中IGBT门极输入端，所述两相不对称半桥式功率变换器中IGBT发射极输出端连接轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机；

所述电源模块用于为整个控制系统供电。

2.根据权利要求1所述轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机控制系统，其特征在于，所述轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机包括：

电机机壳、电机端盖、电机转轴、覆盖于转轴的导磁材料、中央电励磁线圈、第一组定子凸极、第二组定子凸极、第一组转子凸极、第二组转子凸极和定子绕组；

所述中央电励磁线圈环套于导磁材料外，且位于电机转轴中间位置，所述电机端盖分别设置于电机机壳的两端，电机端盖均设有中间孔，电机转轴两端分别穿过电机两侧端盖的中间孔，所述第一组定子凸极固定设置于电机内部一端的电机机壳上，第一组转子凸极固定设置于电机内部中央电励磁线圈一侧电机转轴的导磁材料上，第一组定子凸极与第一组转子凸极对应放置；所述第二组定子凸极固定设置于电机内部另一端的电机机壳上，第二组转子凸极固定设置于电机内部中央电励磁线圈另一侧电机转轴的导磁材料上，第二组定子凸极与第一组定子凸极相对于中央电励磁线圈对称，所述第一组定子凸极和第二组定子凸极上均缠绕有定子绕组；

所述两相不对称半桥式功率变换器中IGBT发射极输出端连接中央电励磁线圈。