[实用新型]一种屏幕自动检测机

权利要求书

1.一种屏幕自动检测机，其特征在于，包括，

机体；机体上设有检测工位以及下料工位；

安装于机体上的上料机构，该上料机构用于夹取外部待检测屏幕运动至检测工位；

安装于检测工位上的检测机构，该检测机构用于对所述待检测屏幕进行检测；

安装于机体上的下料机构，该下料机构用于夹取所述待检测屏幕由检测工位运动至下料工位。

2.如权利要求1所述的屏幕自动检测机，其特征在于，上料机构包括第一夹取装置以及对位装置，第一夹取装置以及对位装置均安装在机体上；对位装置包括第一摄像头以及第一光源，该第一摄像头用于对所述待检测屏幕拍照并发送一第一图片信号；该第一夹取装置用于夹取所述待检测屏幕经所述第一摄像头的拍摄区域运动至所述检测工位；第一夹取装置上设有接触头，该接触头吸附于待检测屏幕的FPC上并用于根据所述第一图片信号带动所述待检测屏幕的FPC转动。

3.如权利要求2所述的屏幕自动检测机，其特征在于，机体上设有除尘装置，该除尘装置用于在所述待检测屏幕运动至所述第一摄像头的拍摄区域时对所述待检测屏幕吹气除尘；

除尘装置包括安装架以及离子风嘴，安装架固接于机体上，离子风嘴以及所述第一光源均安装于安装架上，并沿安装架的高度方向间隔设置，离子风嘴的出风口朝向所述待检测屏幕的下表面。

4.如权利要求2所述的屏幕自动检测机，其特征在于，第一夹取装置包括第一驱动装置以及第一屏幕固定板，第一屏幕固定板固定于第一驱动装置的动力输出端，且第一驱动装置用于带动所述第一屏幕固定板沿机体的长度方向以及高度方向运动；第一屏幕固定板上设有多个第一真空吸盘以及旋转电机，所述接触头与所述旋转电机的转动轴同步联接；旋转电机用于接收所述第一图片信号。

5.如权利要求2所述的屏幕自动检测机，其特征在于，机体上设有第一输送装置以及第二夹取装置，该第一输送装置的末端形成上料工位，第二夹取装置设于所述上料工位的上方并用于带动所述待检测屏幕转动。

6.如权利要求1-5任一项所述的屏幕自动检测机，其特征在于，下料机构包括第三夹取装置以及第四夹取装置；检测装置包括第二摄像头以及第二光源，第二摄像头用于对所述待检测屏幕进行拍摄并发送一第二图片信号；下料工位包括第一下料工位以及第二下料工位；

第三夹取装置用于根据所述第二图片信号夹取所述待检测屏幕由检测工位运动至第一下料工位；

当第二图片信号为NG状态时，第四夹取装置用于夹取所述待检测屏幕由第一下料工位运动至第二下料工位。

7.如权利要求6所述的屏幕自动检测机，其特征在于，机体上设有第二输送装置以及第三输送装置，第二输送装置的起始端形成所述第一下料工位；第三输送装置的起始端形成所述第二下料工位。

8.如权利要求1所述的屏幕自动检测机，其特征在于，机体上设有第四输送装置，该第四输送装置的起始端形成输送工位，第四输送装置的末端衔接于检测工位；所述上料机构用于夹取所述待检测屏幕运动至输送工位，第四输送装置用于带动所述待检测屏幕由输送工位运动至检测工位。

9.如权利要求8所述的屏幕自动检测机，其特征在于，第四输送装置包括导轨、屏幕固定底座以及第二驱动装置，导轨的一端延伸至检测工位，上料机构设于导轨的远离所述检测工位的一端；屏幕固定座在所述第二驱动装置的带动下沿导轨的延伸方向运动；屏幕固定座的端面形成所述输送工位。

10.如权利要求9所述的屏幕自动检测机，其特征在于，屏幕固定底座上设有第三驱动装置以及压块，固定底座上形成有固定位，固定位用于固定所述待检测屏幕的FPC；所述压块安装于固定位的上方并可在所述第三驱动装置的带动下上下运动；且压块用于在向下运动时顶压于所述待检测屏幕的FPC顶端面；所述第三驱动装置可用于带动所述压块向着靠近或者远离固定位的方向转动。