[实用新型]一种热压自动上下料机

权利要求书

1.一种热压自动上下料机，包括支撑基座(1)和机械臂滑轨(18)，其特征在于：所述支撑基座(1)中部开设的卡槽与热压支撑结构(4)下方的热压座(23)固定在一起，且热压座(23)侧面支撑基座(1)上通过刮料固定座(25)固定有刮料结构(2)，所述热压支撑结构(4)上方通过立柱(26)与热压装置(3)下方设置的固定螺母(12)连接在一起，且热压装置(3)中部的固定螺母(12)上安装有热压驱动气缸(13)，所述热压座(23)上设置有底模(24)，且底模(24)上方设置有与刮料固定座(25)固定在一起的固定夹板(14)，所述刮料固定座(25)上方通过螺栓固定有刮料安装板(8)，且刮料安装板(8)上方设置有与支座(10)滑动连接的刮料滑轨(9)，所述支座(10)侧面安装有第一气缸(7)，且第一气缸(7)与刮料安装板(8)固定在一起，所述支座(10)上方设置有倾斜的刮料板(11)，所述支撑基座(1)右侧设置有机械臂支撑座(6)，且机械臂支撑座(6)上方箱体(21)内部设置有与取料机械臂结构(5)中间滑动块(19)相连接的转动轴(20)，所述机械臂滑轨(18)前方通过转动减速电机(17)连接有支撑臂(29)，且支撑臂(29)侧面安装有第二气缸(16)，所述支撑臂(29)前方安装固定有连杆结构(28)，且连杆结构(28)与前端的输料夹具(15)连接在一起，所述第二气缸(16)与通过连杆结构(28)与输料夹具(15)相连接，所述滑动块(19)与机械臂滑轨(18)滑动连接在一起，且滑动块(19)下方固定有第三气缸(22)。

2.根据权利要求1所述的一种热压自动上下料机，其特征在于：所述刮料结构(2)由第一气缸(7)、刮料安装板(8)、支座(10)和刮料板(11)共同构成，且刮料板(11)在支座(10)上倾斜结构布置，同时刮料板(11)前端与热压驱动气缸(13)下端位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种热压自动上下料机，其特征在于：所述取料机械臂结构(5)绕着箱体(21)上方设置的转动轴(20)为全方位旋转结构，且支撑臂(29)固定在转动减速电机(17)前端为全方位旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种热压自动上下料机，其特征在于：所述机械臂支撑座(6)后方设置有电控箱(27)，且电控箱(27)通过电性与第一气缸(7)、热压驱动气缸(13)、第二气缸(16)、转动减速电机(17)和第三气缸(22)连接在一起，同时转动减速电机(17)为轴装减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种热压自动上下料机，其特征在于：所述机械臂滑轨(18)在滑动块(19)上滑动连接在一起，且机械臂滑轨(18)末端与第三气缸(22)的活塞杆前端连接在一起，同时机械臂滑轨(18)前端安装有转动减速电机(17)。