[实用新型]一种用于配钞系统的纸币输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及配钞系统，尤其涉及一种用于配钞系统的纸币输送装置。

背景技术

由于中国和世界各国的联系日益紧密，对外交往活跃，国人频繁的出国留学、旅游，使得国人对外汇的使用更加的频繁、更加的多样化。因此，银行的外汇服务也就更加的频繁和复杂。

以建行深圳分行为例，它在全市有100多个网点，需要处理15种以上的外汇货币，其中，每种外币又大概有5种左右的面额。外汇总额也不少，其中，日处理美元在200-300万左右，日处理港币在2500万左右。

对于建行深圳分行金库来说，上述的处理量，会带来如下问题：

(1)统计处理量大。金库最大需要处理7500种类型的现金，其中，美元、港元、日元等货币量还比较大。

(2)货币识别清点量大。金库员工需要识别多达75种类型的现金货币，这靠人力识别，工作压力特别巨大。

(3)纯手工处理，容易出错。不管是货币的识别，还是货币的清点，同时还要分配给不同的网点，目前都是纯手工作业，容易出错。

(4)人力和时间成本大。上述的工作难度，都带来了外币处理工作中的人力成本和时间成本；同时，上述工作也是重复性的和枯燥的工作，导致了金库员工的流失和管理上的困难。

智能金库外币配钞系统，就是希望解决上述问题，给金网的外币管理带来信息化管理技术，通过自动化的外币识别和清点，解决人工的重复劳动，自动出钞和配钞。

为实现自动出钞和配钞，需要开发自动接收和输出纸币的配钞系统。

实用新型内容

为满足现有配钞系统内的需要，本实用新型提供一种用于配钞系统的纸币输送装置，利用机械手在上下两条输送线间的接钞斗转移，实现同一接钞斗在两条输送线上接收纸币，并采用机械夹爪夹取接钞斗内的纸币，并送入塑封机进行封装，提升配钞效率。

本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种用于配钞系统的纸币输送装置，包括上层输送线、下层输送线和塑封机；

设置在上层输送线和下层输送线间转移接钞斗的接钞斗升降机构，包括：

接钞斗转移支架和活动安装在所述接钞斗转移支架内的升降台，

驱动升降台在上层输送线和下层输送线间移动的第一升降驱动机构，

夹持所述上层输送线或下层输送线内接钞斗的机械手，

位于升降台上的伸缩滑座，安装有所述的机械手，用于推动机械手伸出夹持接钞斗或拉回复位及将夹取的接钞斗放置在升降台上；

设置将所述上层输送线或/和下层输送线内纸币送入塑封机内的纸币转移机构，包括：

纸币转移支架，

安装在纸币转移支架内的升降平台及其第二升降驱动机构，

活动设置在升降平台上的平移台以及驱动平移台的平移驱动组件，

安装在所述平移台上的旋转台以及驱动旋转台转动的旋转驱动组件，

和设置在旋转台上用于夹取纸币的夹爪。

所述的接钞斗升降机构用于在上下两层输送线间转移接钞斗，包括将上层输送线上的接钞斗放置在下层输送线上，或将下层输送线上的接钞斗放置在上层输送线上。

所述的机械手用于夹持接钞斗，通过伸缩滑座的前移，推动机械手就位于接钞斗的两侧夹取，伸缩滑座复位，同时往回拉动机械手，并将输送线上的接钞斗拉动至升降台上，利用升降台的支撑，保持接钞斗升降稳定。

所述的第一升降驱动机构用于控制升降台的上下移动；可以采用直接推动的方式，如直线电机或者气缸；也可以采用提升或拉动，如电机驱动链条提升。

在本技术方案中，可以将上层输送线或下层输送线中接钞斗的纸币夹取封装，或者同时将上层输送线或下层输送线中接钞斗的纸币夹取封装。

由所述第二升降驱动机构驱动升降平台上下移动，带动夹爪就位于接钞斗所处高度，并将纸币夹出送至塑封机进钞口所处高度。

由所述的平移驱动组件带动平移台前后移动，带动就位后的夹爪伸入接钞斗内，并将夹持纸币的夹爪推入塑封机的进钞口内，

由于塑封机的进钞口朝向传送带的输送方向，在将夹爪送入进钞口之前，需要通过旋转驱动组件使夹爪转动90度。

为实现所述第一升降驱动机构的稳定和精度，作为优选的，所述的第一升降驱动机构包括：

穿过所述升降台的升降丝杠，

驱动所述升降丝杠转动以带动升降台上下移动的升降电机，

与所述升降丝杠平行并用于升降台导向的导轨。

其中，第二升降驱动机构与所述第一升降驱动机构的结构相同。