[实用新型]一种控制集成电路及惯性导航系统

说明书

技术领域

本实用新型属于惯性导航技术领域，具体涉及一种控制集成电路及惯性导航系统。

背景技术

惯性导航系统是以陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺仪的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。为了能够准确的获取运载体在导航坐标系中的速度和位置等参数信息，通常需要多个陀螺仪和加速度计。随着陀螺仪和加速度计等敏感器件数量的增加，如何控制多个陀螺仪和多个加速度计的运行工况，以及获取这些敏感器件采集的运载体的各项参数信息等，成为了行业内关注的焦点。

此外，随着陀螺仪和加速度计等敏感器件数量的增加，信号之间的干扰也会加强，在如何准确获得众多敏感器件采集的运载体的各项参数信息的前提下，将这些信息传递出去，而不影响测量的效果，以及高精密传感器间测量的数据不存在相互干扰等问题，成为困扰本领域人员的难题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种控制集成电路惯性导航系统，以有效地改善上述问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种控制集成电路，应用于惯性导航系统，所述惯性导航系统包括：信号隔离模块和传感器控制器。所述信号隔离模块和所述传感器控制器均与所述控制集成电路耦合。所述控制集成电路包括：集成控制芯片。所述信号隔离模块包括：与所述集成控制芯片通过canbus总线连接的第一信号隔离器和与所述集成控制芯片通过GPIO接口连接的第二信号隔离器。所述控制集成电路用于向所述传感器控制器发送数据采集指令，以使所述传感器控制器获取到载体的参数信息，以及该控制集成电路还用于将获取的所述载体的参数信息经所述信号隔离模块发送出去。

在本实用新型较佳的实施例中，所述集成控制芯片通过串行外设接口与所述传感器控制器连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述控制集成电路还包括：振荡电路，所述振荡电路包括：振荡器、第一电阻、第一电容和第二电容，所述第一电阻并联在所述振荡器的两端，所述振荡器的一端还与所述集成控制芯片的晶体驱动输出引脚连接，所述振荡器的另一端还与所述集成控制芯片的外部时钟输入引脚连接，所述振荡器的一端还经第一电容接地，所述振荡器的另一端还经第二电容接地。

在本实用新型较佳的实施例中，所述控制集成电路还包括：信号指示电路，所述信号指示电路包括：第二电阻和发光二极管，所述发光二极管的阴极端与所述集成控制芯片的输入端连接，所述发光二极管的阳极端经所述第二电阻与电源连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述信号隔离模块还包括：第三信号隔离器，所述集成控制芯片通过UART接口与所述第三信号隔离器连接。

本实用新型实施例还提供了一种惯性导航系统，包括：信号隔离模块、传感器控制器和上述的控制集成电路，所述信号隔离模块和所述传感器控制器均与所述控制集成电路连接。所述信号隔离模块包括：第一信号隔离器、第二信号隔离器和第三信号隔离器。所述控制集成电路通过canbus总线与所述第一信号隔离器连接，所述控制集成电路通过GPIO接口与所述第二信号隔离器连接，所述控制集成电路通过UART接口与所述第三信号隔离器连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一信号隔离器、所述第二信号隔离器和所述第三信号隔离器均为光耦合器。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一信号隔离器、所述第二信号隔离器和所述第三信号隔离器均为磁耦合器。

在本实用新型较佳的实施例中，所述惯性导航系统还包括：电源模块，所述电源模块分别为所述第一信号隔离器、所述第二信号隔离器、所述第三信号隔离器、所述传感器控制器和所述控制集成电路供电。

在本实用新型较佳的实施例中，所述电源模块包括反激式开关电源和线性稳压电源，所述反激式开关电源与所述线性稳压电源连接，所述反激式开关电源分别为所述第一信号隔离器、所述第二信号隔离器和所述第三信号隔离器供电，所述线性稳压电源分别为所述传感器控制器和所述控制集成电路供电。