[实用新型]浮动式行星架结构

说明书

技术领域

本实用新型属于行星减速机技术领域，特指一种浮动式行星架结构。

背景技术

在行星减速机设计中，为了达到均载效果，三个基本构件有一个或两个应处于浮动状态。两个基本构件同时浮动效果更好。但是现有的浮动装配方式不方便，结构也较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种浮动式行星架结构，利用固定座的外花键的插齿空刀槽部分作为限位构件，结构紧凑，装配方便，同时可以满足行星架的自由浮动。

本实用新型的目的是这样实现的：一种浮动式行星架结构，包括固定座，固定座头部花键配合有二级行星架，其特征在于：所述固定座头部设置外花键，外花键尾部设有插齿空刀槽；所述二级行星架内孔设有内花键，内花键与外花键径向松配；所述插齿空刀槽同轴配合有环形的连接板，连接板内孔设有与二级行星架同一规格的内花键；连接板与二级行星架通过螺栓固定贴合，且使得连接板的内花键和二级行星架的内花键错位设置；所述连接板的厚度小于插齿空刀槽的槽宽。

通过采用上述技术方案，安装时先将连接板穿过固定座的外花键，使其预先进入插齿空刀槽，再将二级行星架的内花键与固定座的外花键配合；最后通过螺栓将连接板和二级行星架相互固定，在螺栓的作用下，连接板的内花键和二级行星架的内花键错位开，使得连接板无法从插齿空刀槽内轴向脱出，又由于连接板的厚度小于插齿空刀槽的槽宽，保证了二级行星架轴向浮动的要求；同时，二级行星架的内花键与固定座的外花键是松配，又满足了径向浮动的要求；该结构巧妙的利用了插齿空刀槽部位空间，使得该浮动式行星架结构紧凑，且装配也较为方便。

优选的，所述固定座中心穿设有二级太阳轮，二级太阳轮通过花键径向松配有一级行星架，二级太阳轮套设有的卡簧，一级行星架被限位在二级太阳轮的台肩与卡簧之间，且具有一定的轴向间隙。

通过采用上述技术方案，一级行星架和二级行星架皆能满足浮动的要求。

优选的，所述连接板厚度小于插齿空刀槽槽宽0.5mm。

优选的，所述二级行星架外端面均布有沉头孔，所述螺栓的头部设置在沉头孔内，且螺栓上穿设有防松弹簧。

通过采用上述技术方案，减少了螺栓轴向空间的占用。

优选的，所述一级行星架和二级行星架上分别配合有行星轮。

附图说明

图1是本实用新型的整体剖视图；

图2是本实用新型固定座与二级行星架的立体图；

图3是本实用新型固定座与二级行星架的结构分解图；

图4是本实用新型连接板与二级行星架的重叠正视图。

附图标记：1、固定座；1a、外花键；1b、插齿空刀槽；2、二级行星架；2a、内花键；3、连接板；3a、内花键；4、一级行星架；5、二级太阳轮；6、行星轮；7、螺栓；8、沉头孔；9、防松弹簧。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-4：

一种浮动式行星架结构，包括固定座1，固定座1头部花键配合有二级行星架2，所述固定座1头部设置外花键1a，外花键1a尾部设有插齿空刀槽1b；所述二级行星架2内孔设有内花键2a，内花键2a与外花键1a径向松配；所述插齿空刀槽1b同轴配合有环形的连接板3，连接板3内孔设有与二级行星架2同一规格的内花键3a；连接板3与二级行星架2通过螺栓7固定贴合，且使得连接板3的内花键3a和二级行星架2的内花键2a错位设置；所述连接板3的厚度小于插齿空刀槽1b的槽宽。

如此设置，安装时先将连接板3穿过固定座1的外花键1a，使其预先进入插齿空刀槽1b，再将二级行星架2的内花键2a与固定座1的外花键1a配合；最后通过螺栓7将连接板3和二级行星架2相互固定，在螺栓7的作用下，连接板3的内花键3a和二级行星架2的内花键2a错位开，使得连接板3无法从插齿空刀槽1b内轴向脱出，又由于连接板3的厚度小于插齿空刀槽1b的槽宽，保证了二级行星架2轴向浮动的要求；同时，二级行星架2的内花键2a与固定座1的外花键1a是松配，又满足了径向浮动的要求；该结构巧妙的利用了插齿空刀槽1b部位空间，使得该浮动式行星架结构紧凑，且装配也较为方便。

具体看图1，所述固定座1中心穿设有二级太阳轮5，二级太阳轮5通过花键径向松配有一级行星架4，二级太阳轮5套设有的卡簧，一级行星架4被限位在二级太阳轮5的台肩与卡簧之间，且具有一定的轴向间隙。如此设置，一级行星架4和二级行星架2皆能满足浮动的要求。

优选的，所述连接板3厚度小于插齿空刀槽1b槽宽0.5mm。